[发明专利]一种EtherCAT主站在审
申请号: | 201710050669.5 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106603365A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 贾晓光;陈国富;王翔;卜宪德;袁佩娥;戴凤娇 | 申请(专利权)人: | 全球能源互联网研究院 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 吴黎 |
地址: | 102211 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ethercat 主站 | ||
1.一种EtherCAT主站,其特征在于,包括:
故障诊断CPU、故障存储单元和故障上报通讯接口,其中,
所述故障存储单元用于存储故障发生时的主站从站状态以及故障报文;
所述故障诊断CPU用于在接到所述故障发生的通知后从所述故障存储单元获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文,诊断所述故障,以及通过所述故障上报通讯接口上报所述故障的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的EtherCAT主站,其特征在于,所述故障存储单元是FLASH或EEPROM。
3.根据权利要求1所述的EtherCAT主站,其特征在于,还包括:
可编程处理器,用于在接到启动信号后获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文,存储所述主站从站状态以及故障报文至所述故障存储单元,以及发送所述故障发生的通知至所述故障诊断单元。
4.根据权利要求3所述的EtherCAT主站,其特征在于,所述可编程处理器包括现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。
5.根据权利要求3或4所述的EtherCAT主站,其特征在于,还包括:
管理CPU,用于查询故障,以及当查询到故障时发送所述启动信号至所述可编程处理器。
6.根据权利要求5所述的EtherCAT主站,其特征在于,还包括:从站扩展模块,所述管理CPU还用于通过所述从站扩展模块连接和管理从站。
7.根据权利要求6所述的EtherCAT主站,其特征在于,所述可编程处理器还用于从所述管理CPU和/或所述从站扩展模块获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文。
8.根据权利要求5所述的EtherCAT主站,其特征在于,还包括:
配置通讯接口,所述管理CPU还用于通过所述配置通讯接口获取配置信息。
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