[发明专利]一种EtherCAT主站

说明书

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种EtherCAT主站。

背景技术

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。

由于上述优点，EtherCAT主站在电力电子控制领域中的应用越来越多。然而现有的EtherCAT主站在网络出现丢帧、丢站等故障时，无法记录发生故障时的报文及主站从站运行状态，也无法进行相应的故障诊断。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，现有的EtherCAT主站系统无法记录发生故障时的报文及主站从站运行状态，也无法进行相应的故障诊断。

为此，本发明实施例提供了一种EtherCAT主站，包括：故障诊断CPU、故障存储单元和故障上报通讯接口，其中，所述故障存储单元用于存储故障发生时的主站从站状态以及故障报文；所述故障诊断CPU用于在接到所述故障发生的通知后从所述故障存储单元获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文，诊断所述故障，以及通过所述故障上报通讯接口上报所述故障的诊断结果。

可选的，所述故障存储单元是FLASH或EEPROM。

可选的，所述EtherCAT主站还包括：可编程处理器，用于在接到启动信号后获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文，存储所述主站从站状态以及故障报文至所述故障存储单元，以及发送所述故障发生的通知至所述故障诊断单元。

可选的，所述可编程处理器包括现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。

可选的，所述EtherCAT主站还包括：管理CPU，用于查询故障，以及当查询到故障时发送所述启动信号至所述可编程处理器。

可选的，所述EtherCAT主站还包括：从站扩展模块，所述管理CPU还用于通过所述从站扩展模块连接和管理从站。

可选的，所述可编程处理器还用于从所述管理CPU和/或所述从站扩展模块获取所述故障发生时的主站从站状态以及故障报文。

可选的，所述EtherCAT主站还包括：配置通讯接口，所述管理CPU还用于通过所述配置通讯接口获取配置信息。

本发明实施例的EtherCAT主站，通过设置所述故障诊断CPU、故障存储单元和故障上报通讯接口，实现了对故障的记录、分析和上传。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种EtherCAT主站的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种EtherCAT主站，包括：

故障诊断CPU、故障存储单元和故障上报通讯接口，其中，

该故障存储单元用于存储故障发生时的主站从站状态以及故障报文，具体可以是FLASH或EEPROM；

该故障诊断CPU用于在接到该故障发生的通知后从该故障存储单元获取该故障发生时的主站从站状态以及故障报文，诊断该故障，以及通过该故障上报通讯接口上报该故障的诊断结果，具体地，该故障诊断CPU可以将该故障的诊断结果上报到上位机。

本发明实施例的EtherCAT主站，通过设置所述故障诊断CPU、故障存储单元和故障上报通讯接口，实现了对故障的记录、分析和上传。

可选的，在本发明一个优选的实施例中，如图1所示，还包括：

可编程处理器，用于在接到启动信号后获取该故障发生时的主站从站状态以及故障报文，存储该主站从站状态以及故障报文至该故障存储单元，以及发送该故障发生的通知至该故障诊断单元。优选地，该可编程处理器包括现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件，相比CPU具有低价、低耗、高效的优点。