[发明专利]一种汽车车距检测预警装置及预警方法

权利要求书

1.一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：包括光控开关、CCD视觉传感器、测距传感器、危险判断系统、计算机控制单元、预警提示系统、速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏，所述光控开关通过线路与CCD视觉传感器连接，CCD视觉传感器和测距传感器分别通过线路与危险判断系统连接，危险判断系统通过线路分别与计算机控制单元和预警提示系统连接，计算机控制单元通过线路分别与速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏连接，预警提示系统通过线路与车内液晶显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：所述光控开关为光敏电阻式光控开关；所述CCD视觉传感器包括白天CCD摄像机和夜间CCD摄像机，夜间CCD摄像机为红外线CCD摄像机；所述测距传感器为德尔福ESR毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：所述危险判断系统接收CCD视觉传感器和测距传感器采集的数据并进行数据处理，同时将前车速度与本车速度进行比较得出车距安全等级，再将车距安全等级信息分别传输给预警提示系统和计算机控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：所述车距安全等级包括安全、危险、很危险和极端危险四个等级。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：所述计算机控制单元接收危险判断系统传输数据，并根据危险判断系统传输的数据分别向速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏发送操作指令；所述预警提示系统接收危险判断系统传输的数据，预警提示系统包括正常、提示、黄色报警、红色报警四个预警等级。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车距检测预警装置，其特征在于：所述车内液晶显示屏包括本车速度显示仪、警示器、前车显示仪、车距等级及车距显示仪、前车速度显示仪、前车/本车速度数字显示仪、控制状态显示仪。

7.如权利要求1所述的一种汽车车距检测预警装置的预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)CCD视觉传感器数据采集

光敏电阻式光控开关根据光照强度选择开启夜间CCD摄像机或白天CCD摄像机，然后CCD视觉传感器对前车进行摄像，并将采集数据传输给危险判断系统；

(2)车距及前车速度采集

测距传感器开启，检测车距S_实和前车速度v_A，并将检测车距S_实和前车速度v_A信息传输给危险判断系统；

(3)确定安全预警车距S₁

危险判断系统内设安全预警车距S₁计算模块，准确计算出安全预警车距S₁；

(4)确定车距安全等级

车距安全等级m：

当车距安全等级m≥1时，车距安全等级为安全等级；当车距安全等级0.8≤m<1时，车距安全等级为危险等级；当车距安全等级0.4≤m<0.8时，车距安全等级为很危险等级；当车距安全等级m<0.4时，车距安全等级为极端危险等级；

(5)预警提示

危险判断系统将车距安全等级信息传输给预警提示系统，预警提示系统根据车距安全等级，相应的作出正常预警等级、提示预警等级、黄色报警预警等级或红色报警预警等级；

(6)预警操作

危险判断系统将采集的数据传输给计算机控制单元，计算机控制单元根据车距安全等级作出是否向速度传感器和制动踏板传感器发送操作指令。