[发明专利]一种汽车车距检测预警装置及预警方法

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体涉及一种汽车车距检测预警装置及预警方法。

背景技术：

随着生活水平的提高、汽车行业的发展，特别是汽车价格的持续走低，使得汽车保有量大幅增加，由于汽车数量增多、驾驶员开车技术的参差不齐以及受雨、雪等恶劣天气的影响，导致交通事故频发，尤其是大雾、夜间等能见度低的行车环境，驾驶员难以看清前方的车辆及障碍物，严重影响驾车安全。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安全车距为100米以上；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米；当机动车速度为60公里时，行车间距应为60米以上；速度为80公里时，行车间距为80米以上，以此类推。

虽然驾驶员熟知上述安全车距的相关规定，但仅凭驾驶员的直觉是难以准确判定车距的，而现有汽车中又没有相应的汽车车距检测预警设备，因此在遇到路况较差时，驾驶员难以准确掌握车距，这增大了发生交通事故的概率。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种汽车车距检测预警装置及预警方法，它具有自动化程度高、车距检测准确及时、及时预警等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车车距检测预警装置，包括光控开关、CCD视觉传感器、测距传感器、危险判断系统、计算机控制单元、预警提示系统、速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏，所述光控开关通过线路与CCD视觉传感器连接，CCD视觉传感器和测距传感器分别通过线路与危险判断系统连接，危险判断系统通过线路分别与计算机控制单元和预警提示系统连接，计算机控制单元通过线路分别与速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏连接，预警提示系统通过线路与车内液晶显示屏连接。

所述光控开关为光敏电阻式光控开关。

所述CCD视觉传感器包括白天CCD摄像机和夜间CCD摄像机，夜间CCD摄像机为红外线CCD摄像机。

所述测距传感器实时检测车距和前车速度，并将检测的车距和前车速度数据传输给危险判断系统。

所述测距传感器为德尔福ESR毫米波雷达。

所述危险判断系统接收CCD视觉传感器和测距传感器采集的数据并进行数据处理，同时将前车速度与本车速度进行比较得出车距安全等级，再将车距安全等级信息分别传输给预警提示系统和计算机控制单元。

所述车距安全等级包括安全、危险、很危险和极端危险四个等级。

所述计算机控制单元接收危险判断系统传输数据，并根据危险判断系统传输的数据分别向速度传感器、制动踏板传感器和车内液晶显示屏发送操作指令。

所述预警提示系统接收危险判断系统传输的数据，预警提示系统包括正常、提示、黄色报警、红色报警四个预警等级。

所述车内液晶显示屏包括本车速度显示仪、警示器、前车显示仪、车距等级及车距显示仪、前车速度显示仪、前车/本车速度数字显示仪、控制状态显示仪。

所述控制状态显示仪包括手动、自动和手动/自动三种控制状态。

所述警示器包括警示灯和警示扩音器。

所述光敏电阻式光控开关为硫化镉(CDS)光敏电阻-系列LXD5528。

所述CCD视觉传感器为美国UNIQ公司生产的UM-301系列。

一种汽车车距检测预警装置的预警方法，包括以下步骤：

(1)CCD视觉传感器数据采集

光敏电阻式光控开关根据光照强度选择开启夜间CCD摄像机或白天CCD摄像机，然后CCD视觉传感器对前车进行摄像，并将采集数据传输给危险判断系统。

(2)车距及前车速度采集

测距传感器开启，检测车距S_实和前车速度v_A，并将检测车距S_实和前车速度v_A信息传输给危险判断系统。

(3)确定安全预警车距S₁

危险判断系统内设安全预警车距S₁计算模块，准确计算出安全预警车距S₁。

(4)确定车距安全等级

车距安全等级m：