[发明专利]适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法

权利要求书

1.一种适合于车-车通信的列控系统车载联锁进路的防护方法，其特征在于，包括：

车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，所述车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得所述进路信息对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，通过目标控制器建立和进路元素之间的链接，周期性地查询进路元素的状态信息；

根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，所述车载联锁设备根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁以及故障处理；所述根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，包括：

根据列车的位置，将整个车载联锁的进路防护部分保护分成两个阶段：列车未驶入进路和列车驶入进路；当列车未驶入进路时，车载联锁的进路防护状态包括空闲状态、联锁关系检查状态、进路锁闭且列车未驶入接近区段状态和进路锁闭列车进入接近区段状态；

车载联锁的进路防护控制状态初始化处于空闲状态，当从车载管理设备接收到列车的位置信息能够触发车载联锁进路的选排功能时，车载联锁的进路防护状态转移到联锁关系检查状态，即征用该进路的资源；当检查到联锁关系正确且列车进路未取消时，进路防护控制状态转移到进路锁闭且列车未驶入接近区段；当列车驶入接近区段以后，进路防护控制状态转移到进路锁闭列车进入接近区段状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，包括：

当列车驶入进路时，车载联锁的进路防护控制状态包括：进路锁闭且列车驶入进路状态、RE占用/出清状态、进路完全解锁状态以及故障解锁状态；

当列车驶入进路后，初始状态为进路锁闭且列车已驶入进路状态，当列车驶入进路内的进路元素区段后，进路防护控制状态转移到RE占用/出清状态，当本区段的前一区段已经解锁，本区段曾经占用并出清，本区段的下一区段占用，则本区段可解锁；当列车完全驶出进路的所有进路元素区段后，进路防护控制状态转移到进路完全解锁状态，释放所有的进路资源，返回初始的空闲状态；

在列车运行过程中，如果出现故障进路防护控制状态转移到故障解锁状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁以及故障处理，包括：

在进行车载联锁的进路检查处理时，车载联锁设备检查进路建立的技术条件是否满足，检查目标控制器返回的道岔位置是否符合设定的进路要求，如果不符合进路要求，则向目标控制器发送相应的道岔控制命令，且在转换之前周期性的检查目标控制器返回的道岔状态，即道岔区段是否被占用及道岔是否在锁闭状态，所述设定的进路要求为信号机结点未被占用且未开放，道岔结点未被占用且未被锁定，敌对信号机结点没有请求开放或开放记录，区段空闲。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁以及故障处理，包括：

在进行进路锁闭处理时，当进路选取后，检查进路的锁闭条件是否满足，在确保进路在空闲状态，道岔位置正确以及敌对进路没有建立的条件下，车载联锁给出进路锁闭变量及提示信息；

在进行信号开放处理时，车载联锁检查进路信号开放条件是否满足，在实现进路锁闭后，通过目标控制器形成防护该进路信号机的开放命令，使防护进路的信号机开放，允许列车或车列驶入进路；

在进行信号保持处理时，车载联锁根据目标控制器周期性返回的信息，不间断地检查信号开放条件，条件满足时使信号机保持开放，否则使信号机关闭。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁以及故障处理，包括：

在进行进路解锁以及故障处理时，当列车越过了道岔区段后，使该道岔区段内的道岔以及相关的敌对进路解锁，列车每驶过一个进路元素区段，该进路元素段落就自动解锁；

如果未解锁的进路元素状态故障，则返回故障并退出；如果是列车进路，则关闭信号机，如果是车列进路，则判断列车是否已经出清第一个RE区段，判断成功，则关闭信号机；

如果信号机关闭，则检查是否满足三点检查，进而确定是否解锁进路元素区段；所有进路元素区段均正常解锁，则解锁整条进路。