[发明专利]适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法

说明书

本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。

背景技术

列车运行控制系统以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，使列车能够安全运行并且提高运行效率。列车运行控制系统是随着列车技术的发展以及列车与地面信息传输系统发展而发展的轨道交通信号系统，是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与铁路信号技术融为一体的行车指挥、控制、管理自动化系统，是保证行车安全、提高运输效率的核心。

目前新一代的基于车-车通信的列车运行控制系统的结构示意图如图1所示，包括车载控制系统、调度指挥系统以及轨旁目标控制单元(信号机、道岔等)。与传统的城市轨道交通CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)系统相比，精简了传统的地方设备，比如轨道电路、列控中心、联锁和ZC等。

车载设备承担了传统地面联锁的进路控制、进路防护等功能，并通过目标控制器进行轨旁设备的控制；车载设备承担了传统ZC的移动授权计算等功能。与传统的地面联锁相比，基于车-车通信的车载联锁具有明显的异同点。两者从功能上均主要完成进路的防护功能，即：进路的选排、进路的锁闭、信号开放、信号保持、进路的解锁以及相关的故障处理功能。但从整个系统的设计理念上来看，具体差异体现在：

结构差异：地面联锁布置于固定的物理位置，其掌握并控制固定的进路资源(包括道岔和信号机)。车载联锁布置于列车之上，其物理位置是移动的，并随着列车运行到不同的线路区域，联锁所需要掌握的进路资源是动态的。不同位置，联锁所需调用的进路资源是不同的。

进路控制防护差异：对于进路的防护控制：地面联锁主要通过布尔逻辑和时序逻辑保障资源的安全使用和释放，实现一个联锁设备控制多条进路。对于车载联锁，每列车都有自己的联锁，其各自的执行是线性的，可能会出现“赛跑问题”，造成死锁，活锁或饥饿状态。

因而，对于车载联锁，在考虑上述差异的情况下，设计一套基于车-车通信的列车运行控制系统中满足车载联锁功能的进路防护方法是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法，。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种适合于车-车通信的列控系统车载联锁进路的防护方法，包括：

车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，所述车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，通过目标控制器建立和进路元素之间的链接，周期性地查询进路元素的状态信息；

根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，所述车载联锁设备根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。

进一步地，所述的根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，包括：