[发明专利]全自动阶梯钢板切割焊接方法

权利要求书

1.一种全自动阶梯钢板切割焊接方法，包括以下步骤：

S1、切割钢板开口：将钢板（100）放置在钢板承载模块（4）上夹紧，之后使用聚焦镜切割焊接装置（132）在单一厚度钢板（100）上切割出印刷用的图形开口（101），并同时在钢板上需要做阶梯部分的区域切割出相应的阶梯开口（1011）；

S2、切割焊片：使用聚焦镜切割焊接装置（132）对自动料库转台（2）上事先储备好的焊片（24）进行切割，在焊片（24）上切割出对应阶梯开口（1011）尺寸大小的阶梯焊片（2400）；

S3、转移焊片：使用双吸头吸盘（134）将所述S2步骤中的阶梯焊片（2400）从自动料库转台（2）转移到产品翻转平台（3），翻转、检测阶梯焊片（2400）后，再从产品翻转平台（3）将阶梯焊片（2400）转移到钢板承载模块（4）上钢板的阶梯开口（1011）处；

S4、焊接焊片：使用聚焦镜切割焊接装置（132）把阶梯焊片（2400）无缝焊接到单一厚度钢板（100）的阶梯开口（1011）处；

其特征在于，用于实现所述全自动阶梯钢板切割焊接方法的设备包括多功能运动模块（1）、自动料库转台（2）、产品翻转平台（3）、钢板承载模块（4）、基座（5）、底座（6）；

所述多功能运动模块（1）上设置有所述聚焦镜切割焊接装置（132）和双吸头吸盘（134），能够实现阶梯钢板的切割、焊接和转移工作，所述多功能运动模块（1）活动的设置在基座（5）上，并可在基座（5）上进行Y轴方向的运动，从而可随时移动到自动料库转台（2）、产品翻转平台（3）、钢板承载模块（4）的上方；

所述基座（5）固定的设置在所述底座（6）表面边缘；

所述自动料库转台（2）用于承载制作钢板阶梯部分的焊片（24），固定的设置在底座（6）一端；

所述产品翻转平台（3）设置在自动料库转台（2）和钢板承载模块（4）中间，起中转平台的作用，用于缓存自动料库转台（2）上切割好的阶梯焊片（2400）；

所述钢板承载模块（4）固定在底座（6）的另一端，用于承载和固定钢板（100），并作为最终钢板阶梯部分的焊接平台。

2.根据权利要求1所述的全自动阶梯钢板切割焊接方法，其特征在于，所述自动料库转台（2）上存放的焊片（24）可以为相同规格厚度或不同规格厚度，根据步骤S1中的钢板（100）厚度选择相应适配规格厚度的焊片（24）切割所需要的阶梯焊片（2400）；其中，薄于钢板（100）厚度的焊片（24）用于制作阶梯钢板的减薄区域，厚于钢板（100）厚度的焊片（24）用于制作阶梯钢板的加厚区域。

3.根据权利要求1所述的全自动阶梯钢板切割焊接方法，其特征在于，所述多功能运动模块（1）包括横梁（11）和X轴动板（12）；所述横梁（11）上固定的设置有X轴电机（141）和滑轨（142），所述电机（141）为X轴动板（12）的运动提供动力，所述X轴动板（12）通过滑轨（142）活动的设置在横梁（11）上，并可在滑轨（142）上进行X轴方向的运动；

所述X轴动板（12）上设置有Z轴电机（121）、Z轴滑块（122）和Z轴动板（13），所述Z轴动板（13）通过所述Z轴滑块（122）活动的设置在所述X轴动板（12）上，所述Z轴电机（121）可实现Z轴动板（13）在竖直方向上的运动；所述聚焦镜切割焊接装置（132）和所述双吸头吸盘（134）设置在Z轴动板（13）上，同时Z轴动板（13）上还设置有定位相机（131）和定高传感器（133）；所述聚焦镜切割焊接装置（132）用于对钢板（100）及阶梯焊片（2400）进行切割和焊接操作；所述双吸头吸盘（134）固定的设置在所述Z轴动板（13）的两侧，用于吸抓阶梯焊片（2400）；所述定位相机（131）可实现钢板（100）及阶梯焊片（2400）的对位情况；所述定高传感器（133）用于控制定位相机（131）、聚焦镜切割焊接装置（132）和双吸头吸盘（134）到钢片（100）及阶梯焊片（2400）表面的距离。