[发明专利]一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机

权利要求书

1.一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，有其特征在于，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构(5)和调整机构；

所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动轮(1)、从动轮(4)、传动带(3)，所述第一电机(2)驱动驱动轮(1)旋转，所述驱动轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接；

所述检测机构(5)包括第一固定块(18)、第二固定块(23)、弹簧(19)、滑块(21)、扫码器、第二电机(24)、拉绳(22)、线盘(25)和固定板(26)，所述第一固定块(18)和第二固定块(23)分别固定在固定板(26)上侧两端，所述滑块(21)位于固定板(26)上方，所述滑块(21)位于第一固定块(18)和第二固定块(23)之间，所述滑块(21)与固定板(26)滑动连接，所述弹簧(19)的一端连接在第一固定块(18)上，所述弹簧(19)的另一端连接在滑块(21)靠近第一固定块(18)的一侧，所述第二电机(24)驱动线盘(25)旋转，所述第二电机(24)固定设置在第二固定块(23)上，所述拉绳(22)的一端缠绕在线盘(25)上，所述拉绳(22)的另一端连接在滑块(21)靠近第二固定块(23)的一侧，所述扫码器设置在滑块(21)上，所述扫码器正对传动带(3)设置；

所述调整机构包括气缸(6)、套环(7)、滚筒(9)、第三电机(10)、圆齿轮(12)、条齿轮(11)和夹持组件，所述套环(7)设置在气缸(6)上，所述套环(7)远离气缸(6)的一端设有凹槽，所述滚筒(9)的一端穿入套环(7)的凹槽内，所述第三电机(10)设置在套环(7)上，所述第三电机(10)驱动圆齿轮(12)旋转，所述条齿轮(11)为环形，所述条齿轮(11)套设在滚筒(9)的外周，所述圆齿轮(12)和条齿轮(11)啮合，所述夹持组件包括U型块(13)和夹持单元，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别位于U型块(13)的两端的一侧，两个夹持单元正对设置，所述夹持单元包括第四电机(14)、丝杆(15)和挡板(17)，所述第四电机(14)驱动丝杆(15)旋转，所述丝杆(15)的一端穿入挡板(17)，所述挡板(17)上设有内螺纹，所述丝杆(15)的外螺纹与挡板(17)的内螺纹匹配，所述第四电机(14)固定设置在U型块(13)上；所述扫码器、第一电机(2)、第二电机(24)、第三电机(10)、第四电机(14)均与PLC电连接，所述气缸(6)通过电磁阀与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述固定板(26)上还设有第一限位块(20)，所述第一限位块(20)位于第一固定块(18)和滑块(21)之间。

3.如权利要求2所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第一限位块(20)靠近滑块(21)的一侧还设有橡胶块。

4.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述滚筒(9)的外壁上还设有第二限位块(8)，所述第二限位块(8)位于套环(7)内。

5.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述U型块(13)上还设有限位杆(16)，所述限位杆(16)的一端连接在U型块(13)上，所述限位杆(16)的另一端穿入挡板(17)，所述限位杆(16)与丝杆(15)平行设置。

6.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述滑块(21)的下方设有燕尾榫(27)，所述固定板(26)上设有燕尾槽，所述燕尾榫(27)和燕尾槽匹配，所述燕尾榫(27)位于燕尾槽内。

7.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第一电机(2)、第二电机(24)、第三电机(10)、第四电机(14)均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，其特征在于，所述第二电机(24)上还设有编码器。