[发明专利]一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机

说明书

本发明涉及一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构和调整机构，所述检测机构包括第一固定块、第二固定块、弹簧、滑块、扫码器、第二电机、拉绳、线盘和固定板，所述调整机构包括气缸、套环、滚筒、第三电机、圆齿轮、条齿轮和夹持组件，该具有自动调整货物放置位置功能的码垛机设计巧妙，可行性高，条形码设置在货物一侧的左下方，放置错误有会出现条形码在货物右下，左上、右上的错误情况，通过检测机构能识别条形码在左下和右下的情况，在检测不到下方条形码时。通过调整机构把货物翻转，从而把条形码位置移动至下方，从而进行正确识别。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。该设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

有些码垛机在进行堆码是需要扫描纸箱上的条码进行识别，而由于人工疏忽或者机械臂在抓取货物时没有核对放置纸箱的位置，使条形码的位置不正对扫码器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有自动调整货物放置位置功能的码垛机，码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括驱动机构、PLC、检测机构和调整机构；

所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接；

所述检测机构包括第一固定块、第二固定块、弹簧、滑块、扫码器、第二电机、拉绳、线盘和固定板，所述第一固定块和第二固定块分别固定在固定板上侧两端，所述滑块位于固定板上方，所述滑块位于第一固定块和第二固定块之间，所述滑块与固定板滑动连接，所述弹簧的一端连接在第一固定块上，所述弹簧的另一端连接在滑块靠近第一固定块的一侧，所述第二电机驱动线盘旋转，所述第二电机固定设置在第二固定块上，所述拉绳的一端缠绕在线盘上，所述拉绳的另一端连接在滑块靠近第二固定块的一侧，所述扫码器设置在滑块上，所述扫码器正对传动带设置；

所述调整机构包括气缸、套环、滚筒、第三电机、圆齿轮、条齿轮和夹持组件，所述套环设置在气缸上，所述套环远离气缸的一端设有凹槽，所述滚筒的一端穿入套环的凹槽内，所述第三电机设置在套环上，所述第三电机驱动圆齿轮旋转，所述条齿轮为环形，所述条齿轮套设在滚筒的外周，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述夹持组件包括U型块和夹持单元，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别位于U型块的两端的一侧，两个夹持单元正对设置，所述夹持单元包括第四电机、丝杆和挡板，所述第四电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的一端穿入挡板，所述挡板上设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与挡板的内螺纹匹配，所述第四电机固定设置在U型块上；所述扫码器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均与PLC电连接，所述气缸通过电磁阀与PLC电连接。

作为优选，为了限位，使扫码器的位置正对货品上的条形码，所述固定板上还设有第一限位块，所述第一限位块位于第一固定块和滑块之间。

作为优选，为了保护限位块和滑块，所述第一限位块靠近滑块的一侧还设有橡胶块。

作为优选，为了使滚筒不离开套环，所述滚筒的外壁上还设有第二限位块，所述第二限位块位于套环内。

作为优选，为了给挡板导向，增加挡板移动的稳定性，所述U型块上还设有限位杆，所述限位杆的一端连接在U型块上，所述限位杆的另一端穿入挡板，所述限位杆与丝杆平行设置。