[发明专利]臂架疲劳试验装置

权利要求书

1.一种臂架疲劳试验装置，其特征在于，包括：

联接圆台(1)，所述联接圆台(1)用于与臂架(2)的一端固定，

加载装置(6)，所述加载装置(6)包括至少两个加载机构，各所述加载机构沿所述臂架(2)的延伸方向间隔设置，以用于分别与臂架(2)的不同的节臂(21)固定，其中，相邻的两个所述加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上；

所述臂架疲劳试验装置还包括夹持装置(3)，所述夹持装置(3)固定在所述加载装置(6)与相应的节臂(21)之间；

所述夹持装置(3)包括用于夹持相应的节臂的相对两侧的两个夹板(31)和平行贯穿两个夹板(31)的两个横向螺杆(32)，所述节臂被夹紧在由两个所述夹板(31)和两个所述横向螺杆(32)限定的容纳空间内；

所述夹持装置(3)还包括与一个横向螺杆(32)垂直连接的纵向螺杆(33)，两个所述夹板(31)的纵向方向上相对开设有用于对该横向螺杆(32)进行导向的长形槽(34)，该横向螺杆(32)可沿所述长形槽(34)相对于另一个横向螺杆(32)移动以使所述容纳空间适应于不同的节臂(21)，并最终通过所述纵向螺杆(33)锁紧相应的节臂。

2.根据权利要求1所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述加载装置(6)包括两个加载机构，其中，一个加载机构为靠近所述联接圆台(1)设置的第一加载机构(61)，另一个为远离所述联接圆台(1)设置的第二加载机构(62)。

3.根据权利要求2所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第一加载机构(61)包括第一支架(611)和与所述第一支架(611)相连的第一执行油缸(612)，其中，所述第一支架(611)内形成有用于使所述第一执行油缸(612)能够在所述第一支架(611)内部自由摆动的空间，并且所述第一执行油缸(612)的底端固定于位于所述第一支架(611)的底部的空间中。

4.根据权利要求3所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第一支架(611)的底部的空间中设置有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)包括第一轴(81)，位于所述第一执行油缸(612)的底部的销轴孔与所述第一轴(81)配合以使所述第一执行油缸(612)能够沿所述第一轴(81)的周向在所述第一支架(611)内摆动，从而使所述第一执行油缸的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。

5.根据权利要求3或4所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第二加载机构(62)包括第二支架(613)和与所述第二支架(613)相连的第二执行油缸(614)，其中，所述第二支架(613)内形成有用于使所述第二执行油缸(614)能够在所述第二支架(613)内部自由摆动的空间，并且所述第二执行油缸(614)固定连接于所述第二支架(613)的顶部。

6.根据权利要求5所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第二支架(613)的顶部安装有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)包括通过第二轴(71)连接的摇块(72)，所述摇块(72)能够沿所述第二轴(71)的周向摆动，所述摇块(72)上设置有第三轴(73)，所述第二轴(71)和所述第三轴(73)呈80°至100°，所述第二执行油缸(614)连接于所述摇块(72)的第三轴(73)且可沿所述第三轴(73)的周向摆动，所述第二执行油缸(614)可随所述摇块(72)的摆动而在所述第二支架(613)内摆动，从而使所述第二执行油缸(614)的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。

7.根据权利要求6所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第一执行油缸(612)和所述第二执行油缸(614)的与相应的节臂相连的一端设置有万向节。

8.根据权利要求5所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述臂架疲劳试验装置还包括靠近所述联接圆台(1)设置的轨道(4)，所述加载装置(6)可滑动地固定于所述轨道(4)。