[发明专利]摄像装置、像抖校正方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：

摄影光学系统，其形成光学的被摄体像；

摄像元件，其对上述被摄体像进行光电转换而生成摄像信号；

像抖检测部，其检测成像面中的上述被摄体像的平移方向和旋转方向的像抖量；

光学校正部，其使上述摄像元件在与上述摄影光学系统的光轴垂直的面内移动，对上述平移方向的像抖进行光学校正，并且，根据需要进一步对上述旋转方向的像抖进行光学校正；

电子校正部，其进行切出根据上述摄像信号得到的图像数据的一部分而作为输出图像的电子校正；以及

步行检测部，其检测摄像装置是处于步行状态还是处于非步行状态，

其中，在上述步行检测部检测到处于上述步行状态的情况下，与上述步行检测部检测到处于上述非步行状态的情况相比，减小上述光学校正部对上述旋转方向的像抖的校正量，并且增大上述电子校正部对上述旋转方向的像抖的校正量。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在上述步行检测部检测到处于上述步行状态的情况下，将上述光学校正部的上述旋转方向的像抖的校正量设为0，通过上述电子校正部对上述旋转方向的像抖进行校正，

在上述步行检测部检测到处于上述非步行状态的情况下，将上述电子校正部的上述旋转方向的像抖的校正量设为0，通过上述光学校正部对上述旋转方向的像抖进行校正。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具有抖动残余量计算部，该抖动残余量计算部根据进行上述光学校正而取得的取得时刻不同的多个图像数据，计算上述光学校正后残存的平移方向的抖动残余量，

在上述步行检测部检测到处于上述非步行状态的情况下，通过上述电子校正部对平移方向的上述抖动残余量进行校正。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述抖动残余量计算部包括进行上述多个图像数据的图案匹配的图案匹配部，根据该图案匹配的结果，计算平移方向的上述抖动残余量。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述摄像装置还具有：

极限校正缓和部，其在接近上述光学校正部的校正极限时，抑制上述平移方向的光学校正功能；以及

抖动残余量计算部，其从上述平移方向的像抖量中减去由上述光学校正部校正的上述平移方向的像抖量，计算抖动残余量，

在上述步行检测部检测到处于上述非步行状态的情况下，通过上述电子校正部对平移方向的上述抖动残余量进行校正。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述光学校正部包括固定部和可动部，其中，该固定部被固定在摄像装置上，该可动部一体地保持上述摄像元件、且能够相对于上述固定部在与上述摄影光学系统的光轴垂直的面内移动，

上述极限校正缓和部包括抵靠补偿系数乘法部，该抵靠补偿系数乘法部在上述可动部到达与上述固定部抵靠的校正极限之前，对由上述像抖检测部检测到的上述平移方向的像抖量乘以用于抑制上述平移方向的光学校正功能的抵靠补偿系数。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述步行检测部根据由上述像抖检测部检测到的上述旋转方向的像抖的程度，检测是处于上述步行状态还是处于上述非步行状态。

8.一种像抖校正方法，其特征在于，该像抖校正方法包含以下步骤：

通过摄像元件对光学的被摄体像进行光电转换而生成摄像信号；

检测成像面中的上述被摄体像的平移方向和旋转方向的像抖量；

使上述摄像元件在与摄影光学系统的光轴垂直的面内移动，对上述平移方向的像抖进行光学校正，并且，根据需要进一步对上述旋转方向的像抖进行光学校正；

进行切出根据上述摄像信号得到的图像数据的一部分而作为输出图像的电子校正；以及

检测摄像装置是处于步行状态还是处于非步行状态，

其中，在通过进行上述检测而检测到处于上述步行状态的情况下，与通过进行上述检测而检测到处于上述非步行状态的情况相比，减小进行上述光学校正时的上述旋转方向的像抖的校正量，并且增大进行上述电子校正时的上述旋转方向的像抖的校正量。