[发明专利]摄像装置、像抖校正方法

说明书

提供摄像装置、像抖校正方法，改善步行时的包含滚动方向的抖动的校正性能。摄像装置具有：角速度传感器(16)和抖动校正微计算机(15)，它们检测被摄体像的平移和旋转方向的像抖量；摄像元件驱动部(13)，其使摄像元件(12)移动，对平移方向的像抖进行光学校正，根据需要还对旋转方向的像抖进行光学校正；系统控制器(14)，其进行切出图像数据的一部分的电子校正；以及步行检测部，其检测摄像装置是处于步行状态还是处于非步行状态，在处于步行状态的情况下，与处于非步行状态的情况相比，减小光学校正的旋转方向的像抖的校正量，并且增大电子校正的旋转方向的像抖的校正量。

技术领域

本发明涉及检测被摄体像的平移方向和旋转方向的像抖量并进行校正的摄像装置、像抖校正方法。

背景技术

近年来，搭载了手抖校正功能的照相机普及，在手持拍摄中，即使没有特别注意，也能够拍摄没有像抖的良好的拍摄图像。

并且，存在能够根据拍摄用途更换摄影镜头的镜头更换式照相机。在这种照相机中，主要存在将上述手抖校正功能搭载在更换镜头中的情况和将上述手抖校正功能搭载在照相机主体中的情况这两种情况(但是，也可以搭载在双方)。

在更换镜头中搭载手抖校正功能的情况下，将检测对更换镜头(乃至与更换镜头一体连结的照相机主体)施加的运动的传感器搭载在更换镜头内，在抵消由于检测到的运动而产生的像抖的方向上，使摄影镜头组的一部分在与光轴正交的面上移动，由此校正像抖。

另一方面，在照相机主体中搭载手抖校正功能的情况下，将检测对照相机主体施加的运动的传感器搭载在照相机主体内，使摄像元件在抵消由于检测到的运动而产生的像抖的方向上移动，由此校正像抖。

并且，通过手持静止拍摄、全景拍摄、步行拍摄、来自汽车或火车等交通机关的拍摄等各种方法取得动态图像。而且，根据通过哪种方法进行拍摄，动态图像中产生的抖动的特性不同，所以，适合于抖动校正的校正范围和处理方法不同。

例如，与手持静止拍摄相比，步行拍摄的抖动角度较大，所以，关于适合于手持静止拍摄的校正范围，在步行拍摄中成为范围不足，很难取得抖动较少的动态图像。

作为着眼于这点的技术，例如在日本特开2014-206660号公报中记载了如下技术：作为具有能够进行抖动校正的镜头的照相机的控制的一例，根据由角速度传感器检测到的旋转抖动和由加速度传感器检测到的平移抖动判定是否处于步行状态，在处于步行状态时，与处于非步行状态时相比，扩大镜头的抖动校正范围。

在步行状态下，与手持静止拍摄等非步行状态相比，绕摄影镜头的光轴的抖动即滚动方向的旋转抖动较大。但是，在上述日本特开2014-206660号公报所记载的在镜头中搭载手抖校正功能的结构中，原理上无法对滚动方向的抖动进行校正。因此，步行状态下拍摄的动态图像成为由于绕光轴的旋转而在目标被摄体中产生摆动的、成帧不稳定的外观较差的影像。

发明内容

本发明的目的在于提供能够改善步行状态下的包含滚动方向的抖动的校正性能并确保稳定的成帧的摄像装置、像抖校正方法。

简略地讲，本发明的某个方式的摄像装置的特征在于，上述摄像装置具有：摄影光学系统，其形成光学的被摄体像；摄像元件，其对上述被摄体像进行光电转换而生成摄像信号；像抖检测部，其检测成像面中的上述被摄体像的平移方向和旋转方向的像抖量；光学校正部，其使上述摄像元件在与上述摄影光学系统的光轴垂直的面内移动，对上述平移方向的像抖进行光学校正，并且，根据需要进一步对上述旋转方向的像抖进行光学校正；电子校正部，其进行切出根据上述摄像信号得到的图像数据的一部分而作为输出图像的电子校正；以及步行检测部，其检测摄像装置是处于步行状态还是处于非步行状态，其中，在上述步行检测部检测到处于上述步行状态的情况下，与上述步行检测部检测到处于上述非步行状态的情况相比，减小上述光学校正部的上述旋转方向的像抖的校正量，并且增大上述电子校正部的上述旋转方向的像抖的校正量。