[发明专利]一种伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统

权利要求书

1.一种伸出机构，其特征在于，包括：

安装座，用于提供安装的基座；

传动机构，安装在所述安装座上；

导轨连接机构，可移动地安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；

驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动，

所述导轨连接机构包括：

外导轨，通过导轨安装座安装在所述安装座上，所述外导轨为相对设置的两个导轨；

一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件与所述传动机构啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出；

内导轨，安装在所述一级伸出部件内相对的两面，并具有供二级伸出部件滑动的滑槽；

二级伸出部件，可移动置在内导轨内；

牵引机构，安装在所述一级伸出部件上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动，所述伸出机构还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部在所述导轨连接机构下方的安装座上，所述待检测部设置在所述导轨连接机构上。

2.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构包括：

同步带主动轮和从动轮，相对设置在导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；

双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。

3.根据权利要求2所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。

4.根据权利要求2所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构还包括上顶板，所述上顶板设置在所述双面同步带的上下两层带之间。

5.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的伸出前端上，所述链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上，另一端绕过所述链轮并固定在所述一级伸出部件的伸出末端下方的安装座上。

6.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述牵引机构包括：齿条和齿轮，所述齿轮可转动安装在所述一级伸出部件上，所述齿条固定在所述二级伸出部件上。

7.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述检测部包括：原点检测开关、到位检测开关、限位检测开关中的至少一个，检测开关为光电开关。

8.根据权利要求7所述的伸出机构，其特征在于，所述到位检测开关与所述原点检测开关的距离为导轨连接机构伸出总长度的一半；所述限位检测开关与原点检测开关的距离大于导轨连接机构实际伸出总长度的一半并小于导轨连接机构理论上伸出总长度的一半。

9.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，

所述待检测部为铁块，设置在所述导轨连接机构的底部。

10.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

双输出轴减速机，与所述电机连接设置，用于控制所述电机的输出能源；

传动轴，与所述双输出轴减速机连接安装，所述双输出轴减速机驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述传动机构转动连接带动所述传动机构运转。

11.根据权利要求1所述的伸出机构，其特征在于，所述传动机构和导轨连接机构包括相互平行设置的两组机构，分别设置所述安装座上，所述驱动机构同时驱动传动轴并带动两组传动机构同步运转。