[发明专利]一种伸出机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统

说明书

本发明涉及一种伸出机构，包括：安装座、传动机构、导轨连接机构、驱动机构；传动机构设置在安装座上；导轨连接机构可移动设置在安装座上，与传动机构连接，并沿传动机构传送方向延伸；驱动机构通过传动轴与传动机构连接设置，传动机构运转带动导轨连接机构沿安装座表面移动。本发明提供的一种伸出机构，能够自动检测伸出状况，实现伸出功能。

技术领域

本发明涉及一种机构、电池转运装置及车载动力电池快换系统。

背景技术

电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到伸出机构取放电池，取放其他物品时也需要使用机构。为了将电池摆放在充电架更远处，需要尽可能地伸展出去。

以往采用这样的机构采用的是德国制造的推出机构，主要采用齿轮变速箱机构，然而该机构一方面价格非常昂贵，另一方面机构很复杂，此前设计的双推出摆放机构为单侧机构。随着电动汽车换电系统的发展，进行更换的电池越来越多，需要新的机构来提高好的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸出机构，能够自动检测伸出状况，实现伸出功能。

本发明的一种机构，包括：

安装座，用于提供安装的基座；

传动机构，安装在所述安装座上；

导轨连接机构，可移动地安装在所述安装座上，与所述传动机构连接；

驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运转，所述传动机构运转带动所述导轨连接机构沿所述安装座表面移动。

优选地，所述传动机构包括：

同步带主动轮和从动轮，相对设置在导轨连接机构移动的路径上，所述同步带主动轮与所述驱动机构啮合，所述从动轮设置在所述安装座上；

双面同步带，所述双面同步带的两面均设有齿条或齿槽，所述双面同步带围绕在所述同步带主动轮和从动轮外围并与所述同步带主动轮和从动轮啮合，所述驱动机构驱动同步带主动轮转动，所述同步带主动轮带动所述双面同步带转动。

优选地，所述传动机构还包括张紧端，与所述从动轮连接，用于调节所述双面同步带松弛度。

优选地，所述传动机构还包括上顶板，所述上顶板设置在所述双面同步带的上下两层带之间。

优选地，所述导轨连接机构包括：

外导轨，通过导轨安装座安装在所述安装座上；

一级伸出部件，可移动设置在所述外导轨内，所述一级伸出部件与所述传动机构啮合，所述驱动机构驱动所述传动机构运转，并带动与之啮合的一级伸出部件沿所述外导轨水平伸出。

优选地，所述导轨连接机构还包括：

内导轨，安装在所述一级伸出部件内；

二级伸出部件，可移动置在内导轨内；

牵引机构，安装在所述一级伸出机构上，并与所述二级伸出部件连接，用于驱动所述二级伸出部件沿所述一级伸出部件的伸出方向移动。

优选地，所述牵引机构包括：链条和链轮，所述链轮可转动安装在所述一级伸出部件的伸出前端上，所述链条的一端固定在所述二级伸出部件的伸出末端上，另一端绕过所述链轮并固定在所述一级伸出部件的伸出末端下方的安装座上。

优选地，所述牵引机构包括：齿条和齿轮，所述齿轮可转动安装在所述一级伸出部件上，所述齿条固定在所述二级伸出部件上。

优选地，所述伸出机构还包括检测装置，包括检测部和待检测部，所述检测部在所述导轨连接机构下方的安装座上，所述待检测部设置在所述导轨连接机构上。