[发明专利]一种复合无人飞行器

权利要求书

1.一种复合无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)，安装在机身(1)上的空心轴(2)以及套设在空心轴(2)内且与其同轴心的小主轴(3)，所述小主轴(3)上连接有上旋翼(4)，所述空心轴(2)上连接有下旋翼(5)，所述空心轴(2)和小主轴(3)同时由位于机身(1)内的驱动机构(6)驱动反向转动，所述上旋翼(4)桨距固定，下旋翼(5)桨距可调，所述机身(1)上对称设有若干小旋翼(7)，所述小旋翼(7)通过电机(8)带动旋转，所述驱动机构(6)以及电机(8)均连接于控制机构。

2.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述上旋翼(4)的直径小于下旋翼(5)的直径。

3.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述下旋翼(5)连接有桨距调节机构，所述桨距调节机构连接于所述控制机构。

4.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述驱动机构(6)包括连接于控制机构的油动发动机(61)，以及由所述油动发动机(61)驱动的主动伞齿轮(62)，所述主动伞齿轮(62)啮合有分别固接于空心轴(2)和小主轴(3)且上下设置的从动伞齿轮(63)。

5.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)内设有供电电源(9)，所述供电电源(9)连接于所述电机(8)。

6.根据权利要求5所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)内安装有发电机(10)，所述发电机(10)通过第一伞齿轮(64)啮合两个从动伞齿轮(63)，用于向供电电源(9)充电。

7.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)周向设置有若干支撑臂(11)，所述电机(8)安装在所述支撑臂(11)上，且输出端连接所述小旋翼(7)。

8.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述小旋翼(7)设置有6个，对称的设置在所述机身(1)的周向。

9.根据权利要求3所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述控制机构包括远程遥控器以及与远程遥控器通信连接且位于机身(1)内部的电路板，所述电路板分别连接于所述驱动机构(6)、桨距调节机构以及电机(8)。

10.根据权利要求1所述的复合无人飞行器，其特征在于，所述空心轴(2)上套设有倾斜盘(20)。