[发明专利]一种复合无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种复合无人飞行器。

背景技术

随着无人机技术的发展，尤其是旋翼机技术的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。当前几种无人旋翼机包括单旋翼(即直升机)、共轴反桨直升机以及多旋翼，其中共轴反桨直升机如俄罗斯的“卡-50直升机”，其工作原理是下旋翼的轴为空心轴，上旋翼的轴同轴心的从空心轴中穿过，双层旋翼直径大小相同并且均可通过桨距调节机构调节至相同的桨距，再通过伞齿轮驱动上下两个从动齿轮，带动上下旋翼以相反的转动方向旋转，两个旋转方向相反其他条件相同的旋翼刚好可以相互抵消反扭力矩，因而不需要尾管及尾桨。这种设计一定程度上提升了无人机动力性能，简化了尾部设计，但是该种设计操控复杂，而且其需要上下旋翼保持高度一致性，即直径、桨距均需完全相同，这样上下旋翼才能够相互抵消反扭力矩，进而使共轴反桨直升机顺利飞行，一旦出现直径或者桨距的不同时，上下旋翼就无法相互抵消反扭力矩，导致共轴反桨直升机失控无法正常飞行。

而且，上述共轴反桨直升机的上下旋翼均设置有桨距调节机构，在进行桨距调节时，为了平衡扭矩力，需要同步操作桨距调节机构，这就导致控制过程过于复杂，用户操控不易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合无人飞行器，以解决现有无人机存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种复合无人飞行器，包括机身，安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴，所述小主轴上连接有上旋翼，所述空心轴上连接有下旋翼，所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动，所述上旋翼桨距固定，下旋翼桨距可调，所述机身上对称设有若干小旋翼，所述小旋翼通过电机带动旋转，所述驱动机构以及电机均连接于控制机构。

作为优选，所述上旋翼的直径小于下旋翼的直径。

作为优选，所述下旋翼连接有桨距调节机构，所述桨距调节机构连接于所述控制机构。

作为优选，所述驱动机构包括连接于控制机构的油动发动机，以及由所述油动发动机驱动的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮啮合有分别固接于空心轴和小主轴且上下设置的从动伞齿轮。

作为优选，所述机身内设有供电电源，所述供电电源连接于所述电机。

作为优选，所述机身内安装有发电机，所述发电机通过第一伞齿轮啮合两个从动伞齿轮，用于向供电电源充电。

作为优选，所述机身周向设置有若干支撑臂，所述电机安装在所述支撑臂上，且输出端连接所述小旋翼。

作为优选，所述小旋翼设置有6个，对称的设置在所述机身的周向。

作为优选，所述控制机构包括远程遥控器以及与远程遥控器通信连接且位于机身内部的电路板，所述电路板分别连接于所述驱动机构、桨距调节机构以及电机。

作为优选，所述空心轴上套设有倾斜盘。

本发明通过在机身上对称设有若干小旋翼，在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时，可以通过小旋翼的转动，来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差，使得飞行器正常飞行。而且只有下旋翼连接桨距调节机构，上旋翼固定连接于小主轴，在飞行器飞行需要调节桨距时，通过小旋翼的配合，本发明只需要控制下旋翼的桨距即可，不须考虑控制上旋翼的桨距，简化了传统共轴反桨设计的操作难度，用户操控起来更加容易。

附图说明

图1是本发明复合无人飞行器的立体结构示意图；

图2是本发明复合无人飞行器(隐藏机身和小旋翼)的侧视图；

图3是本发明复合无人飞行器(隐藏机身)的分解示意图。

图中：

1、机身；2、空心轴；3、小主轴；4、上旋翼；5、下旋翼；6、驱动机构；7、小旋翼；8、电机；9、供电电源；10、发电机；20、倾斜盘；11、支撑臂；61、油动发动机；62、主动伞齿轮；63、从动伞齿轮；64、第一伞齿轮；65、皮带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。