[发明专利]采血管分拣机及其控制方法

权利要求书

1.采血管分拣机，其特征在于，包括：识别装置(20)、传输装置、移出装置(40)，以及控制装置(10)；

所述传输装置带动采血管沿规定路线移动；

所述识别装置(20)对采血管进行识别，将识别数据输出至所述控制装置(10)；

所述控制装置(10)将所述识别数据与预设的标准识别数据比对确定的控制指令输出至所述移出装置(40)；

所述移出装置(40)根据所述控制指令将相应的采血管移出所述传输装置。

2.根据权利要求1所述的采血管分拣机，其特征在于，还包括料仓(100)和排列装置；

所述排列装置将所述料仓中的采血管按顺序排列至所述传输装置上。

3.根据权利要求2所述的采血管分拣机，其特征在于，所述传输装置包括第一传输机构(31)和第二传输机构(32)；

所述排列装置(50)将所述料仓(100)中的采血管按顺序排列至所述第一传输机构(31)；

所述第一传输机构(31)将采血管传输到所述第二传输机构(32)；所述第二传输机构(32)将采血管传输到所述识别装置(20)处。

4.根据权利要求3所述的采血管分拣机，其特征在于，所述传输装置还包括第三传输机构(33)和推送机构(90)；

所述推送机构(90)将采血管由所述第二传输机构(32)推送至所述识别装置(20)，再将采血管由所述识别装置(20)推送至所述第三传输机构(33)，所述第三传输机构(33)将识别后的采血管传输至所述移出装置(40)处。

5.根据权利要求2所述的采血管分拣机，其特征在于，所述排列装置为提升机构；包括依次平行设置、平行移动的第一提升块(61)、第二提升块(62)、第三提升块(63)、第四提升块(64)和背板(68)，以及驱动装置(66)和传动架(65)，还包括第一连杆(611)、第二连杆(621)、第三连杆(631)和第四连杆(641)；

所述驱动装置(66)驱动所述传动架(65)转动；

所述第一提升块(61)和传动架(65)分别与所述第一连杆(611)的两端铰接；

所述第二提升块(62)和传动架(65)分别与所述第二连杆(621)的两端铰接；

所述第三提升块(63)和传动架(65)分别与所述第三连杆(631)的两端铰接；

所述第四提升块(64)和传动架(65)分别与所述第四连杆(641)的两端铰接；

所述第一提升块(61)、第二提升块(62)、第三提升块(63)、第四提升块(64)和背板(68)的上表面均向所述第一传输机构(31)倾斜；

当所述第一提升块(61)位于最高位时，第一提升块(61)的上表面高于所述第二提升块(62)的上表面；

当所述第二提升块(62)位于最高位时，第二提升块(62)的上表面高于所述第三提升块(63)的上表面；

当所述第三提升块(63)位于最高位时，第三提升块(63)的上表面高于所述第四提升块(64)的上表面；

当所述第四提升块(64)位于最高位时，第四提升块(64)的上表面高于所述背板(68)的上表面；

所述背板(68)的上表面不低于所述第一传输机构(31)的承载面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的采血管分拣机，其特征在于，还包括多个分拣槽(70)，采血管被所述移出装置(40)移出所述传输装置进入相应分拣槽(70)。

7.采血管分拣机的控制方法，该采血管分拣机包括识别装置(20)、传输装置、移出装置(40)，以及控制装置(10)；

所述控制方法包括：

所述传输装置带动采血管沿规定路线移动；

所述识别装置(20)对采血管进行识别，将识别数据输出至所述控制装置(10)；

所述控制装置(10)将所述识别数据与预设的标准识别数据比对确定的移出控制指令输出至所述移出装置(40)；

所述移出装置(40)根据所述移出控制指令将相应的采血管移出所述传输装置。