[发明专利]采血管分拣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及对采血管进行分拣的分拣机及其控制方法。

背景技术

医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度也比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。

发明内容

本发明的目的是要提供一种采血管分拣机及其控制方法，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种采血管分拣机，包括识别装置、传输装置、移出装置，以及控制装置；采血管在传输装置中沿规定路线移动；识别装置对采血管进行识别，将识别数据输出至控制装置；识别数据与预设的标准识别数据在控制装置中经过比对确定的控制指令输出至移出装置；移出装置根据控制指令将相应的采血管移出传输装置。

本发明的采血管分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，控制移出装置在适当的位置将对应的采血管移出传输装置，这样具有不同识别特征的采血管就被分拣开来。使用本发明的采血管分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

在一些实施方式中，料仓和排列装置；排列装置将料仓中的采血管按顺序排列至传输装置上。料仓里可以装入未经分拣的采血管，排列装置将料仓中的采血管按顺序排列，便于识别装置对采血管按次序进行识别。

在一些实施方式中，传输装置包括第一传输机构和第二传输机构；排列装置将料仓中的采血管按顺序排列至第一传输机构；第一传输机构将采血管传输到第二传输机构；第二传输机构将采血管传输到识别装置处。传输装置中设置两个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输装置的控制更加灵活、稳定。

在一些实施方式中，传输装置还包括第三传输机构和推送机构；推送机构将采血管由第二传输机构推送至识别装置，再将采血管由识别装置推送至第三传输机构，第三传输机构将识别后的采血管传输至移出装置处。传输装置中设置三个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输装置的控制更加灵活、稳定。设置推送机构，可以使采血管分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间小。

在一些实施方式中，排列装置为提升机构；包括依次平行设置、平行移动的第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块和背板，以及驱动装置和传动架，还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；驱动装置驱动传动架转动；第一提升块和传动架分别与第一连杆的两端铰接；第二提升块和传动架分别与第二连杆的两端铰接；第三提升块和传动架分别与第三连杆的两端铰接；第四提升块和传动架分别与第四连杆的两端铰接；第一提升块、第二提升块、第三提升块、第四提升块和背板的上表面均向第一传输机构倾斜；当第一提升块位于最高位时，第一提升块的上表面高于第二提升块的上表面；当第二提升块位于最高位时，第二提升块的上表面高于第三提升块的上表面；当第三提升块位于最高位时，第三提升块的上表面高于第四提升块的上表面；当第四提升块位于最高位时，第四提升块的上表面高于背板的上表面；背板的上表面不低于第一传输机构的承载面。设置提升机构，可以使整个分拣机的自动化程度更高。

在一些实施方式中，还包括多个分拣槽，采血管被移出装置移出传输装置进入相应分拣槽。进入同一分拣槽中的采血管可以本送到同一个血液检测设备，进行相同类型的血液检测。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种采血管分拣机的控制方法，采血管分拣机包括：识别装置、传输装置、移出装置，以及控制装置；控制方法包括：传输装置带动采血管沿规定路线移动；识别装置对采血管进行识别，将识别数据输出至控制装置；控制装置将识别数据与预设的标准识别数据比对确定的移出控制指令输出至移出装置；移出装置根据移出控制指令将相应的采血管移出传输装置。