[发明专利]发现制造机械的异常的原因的单元控制装置

权利要求书

1.一种单元控制装置，其对构筑制造单元的多个制造机械进行控制，该单元控制装置的特征在于，具备：

内部信息取得部，其取得所述多个制造机械的内部信息；

比较对象选出部，其在所述多个制造机械中的第一制造机械中发生异常时，从所述多个制造机械中选出所述第一制造机械以及具有与该第一制造机械类似的结构要素的正常作业的第二制造机械；

内部信息比较部，其对通过所述比较对象选出部选出的所述第一制造机械以及所述第二制造机械，将通过所述内部信息取得部分别取得的所述第一制造机械的第一内部信息与所述第二制造机械的第二内部信息进行比较，并提取差异；

异常原因发现部，其根据通过所述内部信息比较部提取出的所述第一内部信息与所述第二内部信息之间的差异，发现在所述第一制造机械中发生的异常的原因或者今后可能发生的异常的原因；以及

异常原因通知部，其将通过所述异常原因发现部发现的异常的原因通知到所述单元控制装置之外。

2.根据权利要求1所述的单元控制装置，其特征在于，

各所述制造机械的内部信息包含与制造机械的驱动相关的驱动参数、与制造机械的功能相关的功能参数、制造机械所执行的作业程序、以及以时序记录了制造机械为了进行预定的作业而接收到的作业指令的作业指令日志中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的单元控制装置，其特征在于，

所述单元控制装置还具备异常部位更正部，该异常部位更正部在所述驱动参数、所述功能参数以及所述作业程序中的至少一个成为所述异常的原因的情况下，更正该异常的部位。

4.根据权利要求2所述的单元控制装置，其特征在于，

所述作业指令日志是以时序记录了通过操作者进行的操作、作业程序执行处理、向外部的信号输入、或者来自外部的信号输入而发生的作业指令的信息。

5.根据权利要求2所述的单元控制装置，其特征在于，

所述单元控制装置还具备作业指令补充部，该作业指令补充部在所述第一内部信息中的作业指令日志和所述第二内部信息中的作业指令日志中的某一个中存在不足这一情况成为所述异常的原因的情况下，对作业指令不足的制造机械补充该不足的作业指令的操作。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的单元控制装置，其特征在于，

所述比较对象选出部参照表示与各所述制造机械关联起来的制造机械的结构要素的装置结构信息，将装置结构信息彼此进行比较，由此来选出所述第一制造机械以及所述第二制造机械。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的单元控制装置，其特征在于，

所述比较对象选出部根据将类似的所述第一制造机械与所述第二制造机械互相对应起来而预先登记的登记信息，选出所述第一制造机械以及所述第二制造机械。

8.根据权利要求1～5中的任一项所述的单元控制装置，其特征在于，

所述内部信息取得部以预定的周期取得各所述制造机械的内部信息。

9.根据权利要求1～5中的任一项所述的单元控制装置，其特征在于，

所述单元控制装置还具备：将在各所述制造机械中发生的异常的状态与该异常发生的原因关联起来进行存储的数据库，

所述异常原因发现部通过参照该数据库，发现在所述第一制造机械中发生的异常的原因或者今后可能发生的异常的原因。

10.根据权利要求9所述的单元控制装置，其特征在于，

所述单元控制装置还具备数据库更新部，该数据库更新部在所述数据库中分别反映发生在所述第一制造机械中的异常的状态，以及成为该异常的原因的通过所述内部信息比较部提取出的所述第一内部信息与所述第二内部信息之间的差异。