[发明专利]发现制造机械的异常的原因的单元控制装置

说明书

本发明提供一种单元控制装置，其具有：取得多个制造机械的内部信息的内部信息取得部；以及针对从多个制造机械中选出的第一制造机械以及第二制造机械，比较分别取得的第一内部信息以及第二内部信息并提取差异的内部信息比较部。此外，该单元控制装置还具有：根据由内部信息比较部所提取的所述第一内部信息与所述第二内部信息之间的差异来发现在所述第一制造机械或者所述第二制造机械中发生的异常的原因的异常原因发现部；以及将所发现的异常的原因通知到单元控制装置之外的异常原因通知部。根据这样的结构，能够提供高效地发现因制造机械的内部信息所引起的异常的单元控制装置。

技术领域

本发明涉及对搭建制造单元的多个制造机械进行控制的单元控制装置。

背景技术

在制造工厂中，通过机床、机器人等制造机械来进行部件的加工、焊接等作业。另外，为了制造产品，通过多个制造机械来构筑生产线、例如制造单元。在这种情况下，构筑制造单元的各制造机械经由网络通信通过单元控制装置而被控制。并且，单元控制装置根据来自作为上位计算机的生产管理装置的指令，驱动各制造机械。

在这样的制造单元中，有时机器人等制造机械发生异常，制造机械不能正常运作，生产力低下。因此，提出了多种及早检测制造机械的异常的方法。

例如，在日本特开2004-202624号公报中，公开有从与网络相连接的多个机器人收集信息的装置。该装置在预定的机器人出现故障时，对预先登记的机器人的信息和实时取得的机器人的个别信息进行比较，由此来预测有可能发生故障的机器人。在专利文献1中还公开了根据已知故障的机器人的信息，提取该机器人在故障时所需部件的候补。

另外，在日本专利第4739556号公报中公开了，具有使用与实际的机器人相同的型号、对该实际的机器人的动作以及状态进行再现的模拟部的异常判断装置。在该装置中，通过对针对动作指令的实际的机器人的动作以及状态与基于模拟部的再现结果进行比较，来判定实际的机器人的动作以及状态中是否存在异常。

为了提高生产力，一般地需要及早探明制造机械发生异常时的异常原因，尽快使该制造机械恢复正常。

然而，当发生的异常是由制造机械的设定错误、操作错误等引起的异常时，存在在查明该异常原因之前需要花费时间的问题。

也就是说，由设定错误、操作错误等引起的异常多数情况是通过将从正常地运行的制造机械获得的信息与从发生异常的制造机械获得的信息进行比较而发现的。但是，由于现状是需要由维护管理人员、制造机械的制造商的技术支持工程师来进行从各个制造机械中取出内部信息并对这些内部信息进行比较这样的一连串的作业，因此需要花费时间来查明异常原因。

因此，期望提供一种及早发现上述那样的可能由设定错误、操作错误等制造机械的内部信息所引起而发生的异常的技术。

此外，在日本特开2004-202624号公报中公开的装置存在如下问题：尽管预知了机器人等制造机械的部件故障，但是无法预测因制造机械的设定错误、操作错误即制造机械的内部信息所引起的异常的发生。该问题也存在于日本专利第4739556号公报中所公开的装置中。日本专利第4739556号公报中所公开的装置中还存在如下问题：当通过模拟部对针对动作指令的实际的机器人的动作以及状态进行再现时，一旦存在模拟误差，则异常判定结果不再正确。

发明内容

本发明提供一种高效地发现因制造机械的内部信息所引起的异常的单元控制装置。

本发明的第一方式提供一种单元控制装置，其控制构筑制造单元的多个制造机械，该单元控制装置具有：

内部信息取得部，其取得所述多个制造机械的内部信息；

比较对象选出部，其当所述多个制造机械中的第一制造机械发生异常时，从所述多个制造机械中选出所述第一制造机械以及具有与该第一制造机械类似的结构要素的正常作业的第二制造机械；