[发明专利]一种对离散式物品的定量按需分配方法及装置、补差分配方法

权利要求书

1.一种对离散式物品的定量按需分配方法，其特征在于：

步骤一、供料器向第一输送器供应物品，第一输送器将物品分为至少一个单层分布的物品列,并向第二输送器输出，

步骤二、第二输送器对应每个物品列设置有一列计数分格，每个物品列中的物品经第一输送器输出后落入第二输送器表面对应的列的计数分格，每个计数分格内的物品个数为1或0;

步骤三、对第二输送器表面的计数分格内的物品精确计数；

步骤四、第二输送器输出物品，按需求数量将计数分格内的物品分配至储存器，所述步骤四中,通过至少两个储存器收集物品，每个计数分格的物品通过分流的方式输送至被分配到的储存器；

所述步骤四中, 当不同计数分格列之中横向并排的一排计数分格的物品输出时,该排中一个或一个以上的计数分格的物品未被分配至储存器时,将该计数分格的物品输出并独立暂存,暂存的物品优先于新的一排的计数分格的物品分配至新的储存器。

2.根据权利要求1所述的一种对离散式物品的定量按需分配方法，其特征在于：所述步骤四中，通过至少两个储存器收集物品，每个的计数分格的物品通过分流的方式输送至被分配到的储存器,当计数分格的物品未被分配至储存器时,将该计数分格的物品剔除。

3.一种使用权利要求1或2所述的对离散式物品的定量按需分配方法的补差分配方法，其特征在于：储存器获得低于目标数量的首次分配数量，计算获得首次分配数量与目标数量相差的物品数量，对应该储存器生成一个需求数量，输出需求数量的物品至对应的储存器。

4.一种使用权利 要求1至3任意一项所述分配方法的对离散式物品的定量按需分配装置，其特征在于：包括

供料器，向第一输送器供应物品；

第一输送器，第一输送器将物品分为至少一个单层分布的物品列，并输送至第二输送器；

第二输送器，第二输送器表面设置有呈矩阵形式分布的计数分格，每列计数分格对应一个物品列设置；

计数机构，对第二输送器表面的计数分格内的物品精确计数；

中央处理器，按储存器的需求数量将计数分格内的物品分配至储存器

储存器，收集计数分格内的物品；

第一输送器将物品分为至少两个单层分布的物品列，第二输送器对应物品列设置有计数分格，还包括汇集器和闸门，闸门对应每列计数分格设置，中央处理器控制闸门打开或关闭，控制物品经闸门进入汇集器或暂存于闸门，汇集器向储存器输出物品。

5.根据权利要求4所述的一种对离散式物品的定量按需分配装置，其特征在于：设置有分流机构和至少两个汇集器，分流机构包括与每列计数分格对应设置的分流通道组，分流通道组设置有与汇集器对应设置的分流通道，每个汇集器输出物品至一个储存器。

6.根据权利要求4所述的一种对离散式物品的定量按需分配装置，其特征在于：设置暂存机构，所述暂存机构包括与每列计数分格对应设置的闸门和向储存器输送物品的输送通道，中央处理器控制闸门打开或者关闭以将物品送入输送通道或暂存物品。

7.根据权利要求4所述的一种对离散式物品的定量按需分配装置，其特征在于：设置有分流机构、两个汇集器和与每列计数分格对应的闸门，分流机构包括与每个闸门对应设置的分流通道组，中央处理器控制闸门打开或者关闭以将物品送入分流通道组或暂存物品，分流通道组设置有与每个汇集器对应设置的分流通道，中央处理器控制分流通道使物品输出至所分配到的储存器对应的汇集器，每个汇集器输出物品至一个储存器。

8.根据权利要求4所述的一种对离散式物品的定量按需分配装置，其特征在于：所述计数机构包括取像机构，取像机构设置于所述第二输送器上方，对所述第二输送器的计数分格取像并传输至中央处理器识别计数。