[发明专利]一种对离散式物品的定量按需分配方法及装置、补差分配方法

说明书

一种对离散式物品的定量按需分配方法，步骤一、供料器向第一输送器供应物品，第一输送器将物品分为至少一个单层分布的物品列,并向第二输送器输出，步骤二、每个物品列中的物品经第一输送器输出后落入第二输送器表面对应的列的计数分格，步骤三、对计数分格内的物品精确计数；步骤四、按需求数量将计数分格内的物品分配至储存器。本发明通过第一输送器将物品在第一输送器表面分为多个物品列,并单个地输出物品至第二输送器表面的计数分格之中，并控制到在计数分格中的物品为只为一个或零个，经过计数机构的精确计数,即可获知移动一段计数分格后从第二输送器所输出的物品精确个数,通过该方法可以精确的输出任何一个物品个数的需求量,满足使用者在需要得到随机的需求量时的分配。

技术领域

本发明属于离散式物品定量分配技术领域，尤其是一种对离散式物品的按需定量分配方法及装置、补差分配方法。

背景技术

把离散物品按照一个定量分配的技术,广泛应用于药片、糖果、种子、零件等物品的包装领域。这些分配技术有机械式的，光电多通道式的，视觉整堆计数的方法，而视觉方法是近年在数粒技术的突破，通过视觉系统的解像度，远距离取像及可以对物品整堆计数等特点，使到设备的功能、产能及体积都得以大大优化。视觉数粒技术中，有以补差计数方法来得出目标数量的，当中牵涉先随机分配一个首次分配量，之后再分配一个较小的补差数量来得出目标数量；也有以先整堆计数后再把物品堆暂存并以组合暂存物品堆的方式以得出目标量的逻辑分配方法，以及在输送器上设置计数分格使物品在内形成小堆，并对小堆计数，再在其输出时通过组合小堆以得出目标数量或接近目标数量的计数分格方法。

但是，在以上的分配方法中，所分配的目标数量都是一个固定数量，在实际应用中，目标数量是可能按需求而变化的，按需求变化的目标数量的分配技术，可以应用到自动配方系统，个性化产品包装系统，或补差式定量分配系统中作为补差机构等应用。但是，当目标数量是按需求变化时，现有技术并没有一种可行及高效的解决方法。

在机械式的分配方法中，物品是要先落入一个模板，而模板是按目标数量及物品大小而设置的，所可以处理的不可能变化。在上面所提到的几个以视觉方法计数的技术，都牵涉到把物品先按大概数量分堆并计数，那么，这个大概数量便不可能随时满足一个任意变化的目标数量，尤其是当目标数量的变化范围是较小的数量值的时候(如1-10粒)。比如，在上面所述的计数分格方法中，物品先落入输送器上的计数分格后被计数及在离开输送器时通过组合方法来得出目标数量或一个接近目标的数量，而计数分格内的物品数量是随机的，那么，无论如何组合，都不可能随时满足一个3个物品的数量需求(当计数分格内不存在1及3的数量值时)。在多通道光电的计数方法中，物品通过多条单列通道落下时被独立单个地计数，在累计数量达到目标数量时，通过每条通道下面的闸门把物品分隔开而得出目标数量，在原理上，因为物品是被单个计数，这种放方法是可以满足任意变化目标数量的要求的，但是，由于物品需要通过振动输送器输出，在达到目标数量后闸门关上，并且输送器停止，但是，仍会有物品因为惯性而继续落下，这些物品都被计数并暂存在闸门上，作为下一次分配使用，那么，如果下次需求的目标数量是小于闸门上的暂存数量时，下一次的分配数量便不可能实现。所以，为了减少这种暂存数量溢出的情况，只能够把输送器的速度减慢，让可能发生的暂存数量不会大于1，这也便使整个系统的产能减慢了。同时，由于物品计数与闸门动作是相连发生的，即在光电传感器看到目标数量的最后一个物品时，闸门便要瞬间动作，以分隔开下一个物品，而当闸门反应稍有延误时，便可能打伤物品或产生计数错误。在上面所述的补差计数方法中，在得出一个随机的首次分配数量后，需要再分配出一个补差数量以达到目标数量，这个补差数量便是一个任意变化的目标数量，而且其变化范围都是较小的数量值，所以现这个补差功能往往都是这种补差计数技术的一个产能瓶颈。

发明内容

本发明的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种分配效率高、可以输出任意需求量物品数量的分配方法及装置。

本发明的另一发明目的在于提出一种分配效率高的应用该按需分配方法的补差分配方法，

本发明技术方案如下：