[发明专利]一种自动配料方法

权利要求书

1.一种自动配料方法，其特征在于，包括：

S1、通过显示屏（50）将控制参数输入至第一可编程控制器（21）；

S2、第一可编程控制器（21）根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制仪表柜（30）对待混合的各原料进行称重；

S3、第一可编程控制器（21）在各原料称重完成后，根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制伺服电机组（40）中的各电机对各原料进行混合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2，具体包括：

第一可编程控制器（21）根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制所述的至少一个快速转动电机来驱动供料螺旋开始供料；

在仪表柜（30）测量供料螺旋所供的原料达到设定的值时，第一可编程控制器（21）根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制所述的至少一个慢速转动电机来驱动供料螺旋继续供料；

在仪表柜（31）判断供料螺旋所供原料的重量达到预设的重量值时，将原料的重量信息输出至第一可编程控制器（21）。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤S3，具体包括：

在第一可编程控制器（21）接收到原料的重量达到设定重量值的信息时，开始输出相应的控制信号至混合电机；

混合电机对倒入各原料进行混合，并在混合预定时间后将混合后的配料卸入成品储料仓内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述的步骤S3之后，还包括：

第一可编程控制器（21）控制多点螺旋电机将混合好的配料分配至单点伺服称上；

回流控制柜（60）中的第二可编程控制器控制汇流装置对单点伺服称上的配料进行汇流后输出。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的第一可编程控制器（21）还接收变频器发送的故障信息以根据故障信息判断变频器或者所述至少一个慢速转动电机是否发生故障。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述的步骤S1之前，还包括：

第一可编程控制器（21）通过检测开关判断成品储料仓料位状态。