[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其与网络相连，该马达控制装置的特征在于，

具备：

通信电路，其经由所述网络进行信号的收发；

马达控制部，其基于经由所述通信电路接收的指令值，输出用以驱动马达的马达驱动指令值；

马达驱动电路，其根据所述马达驱动指令值，输出用以驱动所述马达的电压指令信号；

变换器部，其基于所述马达的电压指令信号来进行切换，从而提供用以驱动所述马达的电力；

安全控制部，其根据经由所述通信电路接收的通信数据，输出马达驱动许可信号；

截止电路，其被输入所述马达驱动许可信号和所述电压驱动指令信号，且当无所述马达驱动许可信号的输入时，截止向所述变换器部输入的所述电压驱动指令信号；以及

安全输入部，其受理经过了冗余化的安全输入信号，

向所述截止电路的输入包括所述安全输入信号与所述驱动许可信号的逻辑与，

所述安全控制部具备：

安全通信部，其基于规定的协议对所述通信数据中包含的安全关联数据进行处理；以及

安全处理部，其在所述安全通信部所处理了的所述安全关联数据包含有使所述马达成为安全状态的信号的情况下、以及在收到了来自安全通信部的通信异常通知的情况下，不输出所述马达驱动许可信号。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：

所述安全控制部具备自我诊断部，

所述自我诊断部对所述驱动许可信号的输入路径输入自我诊断信号，并通过监视所述自我诊断信号来判断所述输入路径是否有异常。

3.权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于：

所述马达控制部在所述马达的电压指令信号被所述截止电路截止了的情况下，不输出所述马达驱动指令值。