[发明专利]扫描式激光雷达在审
| 申请号： | 201710058157.3 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108344985A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 游祥杰 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发送系统 支撑体 扫描式激光 接收系统 反射镜 雷达 反射镜设置 垂直转动 光感测器 水平转动 激光器 | ||
1.一种扫描式激光雷达，包括一发送系统和一接收系统，所述发送系统包括一激光器和一第一反射镜，所述接收系统包括一第二反射镜和一光感测器，其特征在于，所述发送系统进一步包括一可水平转动的基体、一可垂直转动的支撑体，所述第一反射镜设置在所述支撑体上，该支撑体设置在所述基体上。
2.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述基体具有一第一表面，且该基体定义一第一轴线，该第一轴线垂直于所述第一表面；所述支撑体通过一滚轴设置在所述基体上，该滚轴定义一第二轴线，该第二轴线与所述第一表面平行，且与所述第一轴线相互垂直；所述接收系统进一步包括一致动器，该致动器驱动所述支撑体围绕所述第二轴线顺时针或逆时针转动。
3.如权利要求2所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述支撑体围绕所述第二轴线顺时针转动的角度范围为0至45度，或者所述支撑体围绕所述第二轴线逆时针转动的角度范围为0至45。
4.如权利要求2所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述致动器包括一空心线圈、一第一磁铁和一第二磁铁；该第一磁铁和第二磁铁层叠设置，并且层叠设置的第一磁铁和第二磁铁与所述空心线圈间隔设置；所述空心线圈设置在所述支撑体上；所述第一磁铁和第二磁铁的极性不相同。
5.如权利要求4所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述支撑体具有一斜面和一与该斜面相对设置的第二表面，所述第一反射镜设置在该斜面上，所述空心线圈设置在该第二表面上。
6.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述基体具有一凹槽，当所述支撑体转动时，该支撑体嵌入所述凹槽内。
7.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述发送系统进一步包括一第一透镜，该第一透镜间隔设置在所述激光器与所述第一反射镜之间。
8.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述接收系统进一步包括一第二透镜，该第二透镜间隔设置在一待测物体与所述第二反射镜之间。
9.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜和第二反射镜均为平面反射镜。
10.如权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述激光器和光感测器的数量均为一个。
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