[发明专利]扫描式激光雷达在审

申请号：	201710058157.3	申请日：	2017-01-23
公开（公告）号：	CN108344985A	公开（公告）日：	2018-07-31
发明（设计）人：	游祥杰	申请（专利权）人：	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号：	G01S7/481	分类号：	G01S7/481;G01S17/02
代理公司：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334	代理人：	谢志为
地址：	518109 广东省深圳市***	国省代码：	广东;44
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	发送系统支撑体扫描式激光接收系统反射镜雷达反射镜设置垂直转动光感测器水平转动激光器
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

一种扫描式激光雷达，包括一发送系统和一接收系统，所述发送系统包括一激光器和一第一反射镜，所述接收系统包括一第二反射镜和一光感测器，所述发送系统进一步包括一可水平转动的基体、一可垂直转动的支撑体，所述第一反射镜设置在所述支撑体上，该支撑体设置在所述基体上。

技术领域

本发明涉及一种激光雷达，尤其涉及一种扫描式激光雷达。

背景技术

随着我国航空航天业的迅猛发展，人们对非接触式的大气成分测量、风场数据测量、距离测量、速度测量、图像目标识别等技术方法的需求越来越大，激光雷达是解决以上问题的良好方案。由于激光的高度准直特性，为了实现大面积探测，扫描式激光雷达得到了广泛应用。

扫描式激光雷达目前也开始应用于无人车和无人载具上。为了感测到无人车或无人载具等移动物体在一定范围内的信号，扫描式激光雷达一般配置多个激光器和多个光感测器，以免遗漏部分重要的信号。然而，扫描式激光雷达设置多个激光器和多个光感测器，不但在成本上面临极大挑战，而且对多个激光器和多个光感测器之间的相互配合要求极高，否则会影响扫描式激光雷达的稳定性。换言之，所述扫描式激光雷达的成本较高，稳定性较低。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种成本较低，稳定性较高的扫描式激光雷达。

本发明提供的扫描式激光雷达只设置一个激光器和一个光感测器，利用致动器带动反射镜上下旋转从而在小范围内垂直扫描，并利用马达带动反射镜水平旋转从而在360度范围内水平扫描，同样可达到三维360度扫描的功能。与现有技术相比，本发明提供的扫描式激光雷达中设置的激光器和光感测器的数目大量减少，致使该扫描式激光雷达具有量化低成本的优势，而且稳定性高。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的扫描式激光雷达的结构示意图。

图2是本发明第一实施例提供的扫描式激光雷达中致动器的工作示意图。

图3是本发明第一实施例提供的扫描式激光雷达中致动器的另一工作示意图。

图4是本发明第二实施例提供的扫描式激光雷达的结构示意图。

图5是本发明第二实施例提供的基体和支撑体组成的整体结构的另一结构示意图。

主要元件符号说明

扫描式激光雷达 10，20

发送系统 12，22

基体 120

第一表面 1202

第一轴线 1204