[发明专利]全向多功能轮椅床

权利要求书

1.一种全向多功能轮椅床，其特征在于：包括轮椅床单元，所述轮椅床单元包括基座框架(4)、椅背框架(1)、坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)、控制器、控制平板(20)以及锂电池(2)，所述椅背框架(1)上设有椅背海绵垫(21)，所述坐垫框架(10)上设有坐垫海绵垫(22)，所述小腿板框架(11)上设有小腿板海绵垫(23)，所述踏板框架(12)上设有踏板海绵垫(24)，所述椅背框架(1)的下端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的后端与基座框架(4)铰接，所述坐垫框架(10)的前端与小腿板框架(11)铰接，所述小腿板框架(11)的下端与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)的前部还铰接有踏板连杆(15)，所述踏板连杆(15)与踏板框架(12)铰接，所述坐垫框架(10)、小腿板框架(11)、踏板框架(12)和踏板连杆(15)形成平行四边形连杆机构，所述椅背框架(1)与基座框架(4)之间铰接有第一电动推杆(8)，所述坐垫框架(10)与基座框架(4)之间铰接有第二电动推杆(13)，所述小腿板框架(11)与坐垫框架(10)之间铰接有第三电动推杆(14)，所述锂电池(2)安装在基座框架(4)内，所述第一电动推杆(8)、第二电动推杆(13)、第三电动推杆(14)和锂电池(2)均与控制器电连接，所述控制平板(20)与控制器信号连接，所述基座框架(4)下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构(5)，所述基座框架(4)的两侧和后面均设有超声波传感器(16)，所述踏板框架(12)的前面设有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)与控制器电连接，所述基座框架(4)的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构(3)；

所述可调节高度的电动升降扶手结构(3)包括扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)、第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)以及第四电动推杆(3-7)，所述第一连杆(3-3)于第二铰接点(3-10)处与扶手框架(3-1)铰接，所述第一连杆(3-3)于第四铰接点(3-12)处与基座框架(4)铰接，所述第二连杆(3-2)于第一铰接点(3-9)处与扶手框架(3-1)铰接，所述第二连杆(3-2)于第三铰接点(3-11)处与基座框架(4)铰接，所述第三连杆(3-5)于第五铰接点(3-13)处与第二连杆(3-2)铰接，所述第三连杆(3-5)于第六铰接点(3-14)处与第四连杆(3-6)铰接，所述第四连杆(3-6)于第七铰接点(3-15)处与基座框架(4)铰接，所述第四电动推杆(3-7)的推杆端于第六铰接点(3-14)处与第三连杆(3-5)和第四连杆(3-6)同时铰接，所述第四电动推杆(3-7)的尾端于第八铰接点(3-16)处与基座框架(4)的下部铰接，所述基座框架(4)、扶手框架(3-1)、第一连杆(3-3)和第二连杆(3-2)构成平行四边形连杆机构，所述第六铰接点(3-14)与第七铰接点(3-15)之间的距离大于第三铰接点(3-11)与第五铰接点(3-13)之间的距离，所述第二连杆(3-2)、第三连杆(3-5)、第四连杆(3-6)和基座框架(4)构成不等边四边形连杆机构，所述第四电动推杆(3-7)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：还包括平板托盘(9)，位于基座框架(4)右侧的可调节高度的电动升降扶手结构(3)的扶手框架(3-1)上设有安装外管(29)，所述平板托盘(9)上设有用于放置控制平板(20)的放置槽(25)，所述平板托盘(9)上设有用于插入安装外管(29)内的安装内管(26)，所述安装内管(26)上设有内管定位销(27)，所述安装内管(26)内装有弹头弹簧片(28)，所述弹头弹簧片(28)的弹头穿过安装内管(26)的管壁伸出到安装内管(26)的管壁外侧，所述安装外管(29)上设有供内管定位销(27)进入的径向定位槽(31)，所述安装外管(29)上设有供弹头弹簧片(28)的弹头进入的轴向定位孔(30)。

3.根据权利要求2所述的全向多功能轮椅床，其特征在于：所述安装外管(29)上共有两组径向定位槽(31)和轴向定位孔(30)分别用于平板托盘(9)的竖直向下放置和向上翻起放置。