[发明专利]全向多功能轮椅床

说明书

一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。

技术领域：

本发明涉及一种轮椅床，具体讲是一种全向多功能轮椅床。

背景技术：

市场现有许多的手动轮椅及电动轮椅，轮椅本身能够让行动不便的用户完成运动，但是用户在日常生活中需要完成从床到轮椅相互之间的转移，这对于行动不便的用户是存在一定危险性的动作,直接将轮椅能够变为床，或成为床的一部分能够有效避免这一问题。现有技术中，专利号为201310149551.X的发明专利公开了一种多功能护理床，其采用普通车轮，只能前后移动和转弯，在室内等空间较小的环境中不便于用户操作，且其扶手为翻转变形，不能进行高度的调节，且其仍然是作为床以外的一部分，存在转运安全隐患。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动的全向多功能轮椅床。

本发明的技术解决方案是，提供一种全向多功能轮椅床，包括轮椅床单元，轮椅床单元包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架、控制器、控制平板以及锂电池，椅背框架上设有椅背海绵垫，坐垫框架上设有坐垫海绵垫，小腿板框架上设有小腿板海绵垫，踏板框架上设有踏板海绵垫，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架的前端与小腿板框架铰接，小腿板框架的下端与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，坐垫框架、小腿板框架、踏板框架和踏板连杆形成平行四边形连杆机构，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和锂电池均与控制器电连接，控制平板与控制器信号连接，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧和后面均设有超声波传感器，踏板框架的前面设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电连接，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。

本发明所述的全向多功能轮椅床，其中，可调节高度的电动升降扶手结构包括扶手框架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第四电动推杆，第一连杆于第二铰接点处与扶手框架铰接，第一连杆于第四铰接点处与基座框架铰接，第二连杆于第一铰接点处与扶手框架铰接，第二连杆于第三铰接点处与基座框架铰接，第三连杆于第五铰接点处与第二连杆铰接，第三连杆于第六铰接点处与第四连杆铰接，第四连杆于第七铰接点处与基座框架铰接，第四电动推杆的推杆端于第六铰接点处与第三连杆和第四连杆同时铰接，第四电动推杆的尾端于第八铰接点处与基座框架的下部铰接，基座框架、扶手框架、第一连杆和第二连杆构成平行四边形连杆机构，第六铰接点与第七铰接点之间的距离大于第三铰接点与第五铰接点之间的距离，第二连杆、第三连杆、第四连杆和基座框架构成不等边四边形连杆机构，第四电动推杆与控制器电连接。

本发明所述的全向多功能轮椅床，其中，还包括平板托盘，位于基座框架右侧的可调节高度的电动升降扶手结构的扶手框架上设有安装外管，平板托盘上设有用于放置控制平板的放置槽，平板托盘上设有用于插入安装外管内的安装内管，安装内管上设有内管定位销，安装内管内装有弹头弹簧片，弹头弹簧片的弹头穿过安装内管的管壁伸出到安装内管的管壁外侧，安装外管上设有供内管定位销进入的径向定位槽，安装外管上设有供弹头弹簧片的弹头进入的轴向定位孔。

本发明所述的全向多功能轮椅床，其中，安装外管上共有两组径向定位槽和轴向定位孔分别用于平板托盘的竖直向下放置和向上翻起放置。