[发明专利]一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法

权利要求书

1.一种双面可飞行的多旋翼机，包括机身、传动机构和旋翼机构(6)，其特征在于，还包括飞行控制装置和旋翼固定臂(4)，其中，机身中心设有飞行控制装置，机身中心通过传动机构与旋翼固定臂(4)首端相连，旋翼固定臂(4)末端与旋翼机构(6)连接；机身中心通过传动机构与旋翼固定臂(4)首端相连，所述的传动机构包括舵机(71)、连动杆(72)、固定架(73)和旋转轴(74)，舵机(71)与连动杆(72)一端连接，连动杆(72)另一端与旋转轴(74)连接，所述固定架(73)与机身的底盘固定连接，旋转轴(74)与旋翼固定臂(4)首端相连。

2.根据权利要求1所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，所述的旋翼机构(6)包括旋翼保护架(1)，旋翼保护架(1)与旋翼固定臂(4)末端相连。

3.根据权利要求2所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，所述的旋翼保护架(1)包括支撑杆和弧形环，支撑杆的首端与所述旋翼固定臂(4)的末端相连接，支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接，同一旋翼保护架(1)内的支撑杆呈对称结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，旋翼机构(6)由电机驱动，电机安装在旋翼固定臂(4)的末端，电机的输出轴与旋翼机构(6)的旋翼(5)连接，飞行控制装置驱动电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，机身上安装有起落支架，所述的起落支架包括上起落支架(2)和下起落支架(3)，上起落支架(2)安装于机身顶部，下起落支架(3)安装于机身底部。

6.根据权利要求5所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，起落支架由三根均匀排布的弹性杆构成，每根弹性杆位于相邻的两个旋翼保护架(1)外轮廓的中间位置外侧。

7.根据权利要求1所述的一种双面可飞行的多旋翼机，其特征在于，所述的飞行控制装置包括单片机、GPS、陀螺仪和蓝牙模块，GPS、陀螺仪和蓝牙模块安装于机身内，均与单片机相连，单片机与传动机构连接。

8.一种双面可飞行的多旋翼机的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、打开权利要求1所述的一种双面可飞行的多旋翼机；

B、飞行控制装置的单片机通过陀螺仪的信号判断所述的多旋翼机所处的状态，单片机通过传动机构调整旋翼固定臂(4)；

C、飞行控制装置驱动旋翼机构(6)的电机转动，所述的多旋翼机起飞；

D、所述的多旋翼机落地后，起落支架为所述的多旋翼机提供支撑。

9.根据权利要求8所述的一种双面可飞行的多旋翼机的运行方法，其特征在于，步骤B中，飞行控制装置的单片机通过陀螺仪的信号判断所述的多旋翼机反面朝上时，飞行控制装置控制传动机构驱动旋翼固定臂(4)旋转180度，使之正面朝上。