[发明专利]一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法有效
申请号: | 201710058481.5 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106697276B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 赵佳宝;王心佐;李维;谈晓洁 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C13/18 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 蒋海军 |
地址: | 210093 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双面 飞行 旋翼机 及其 运行 方法 | ||
本发明公开了一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法,属于飞行器领域。它包括机身、传动机构和旋翼机构,还包括飞行控制装置和旋翼固定臂,其中,机身中心设有飞行控制装置,机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连,旋翼固定臂末端与旋翼机构连接,所述的旋翼机构包括旋翼保护架,旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连,所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环,支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接,支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接,同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构,旋翼机构由电机驱动,电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以使飞行器翻面后仍可以正常起飞。
技术领域
本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种双面可飞行的多旋翼机及其运行方法。
背景技术
目前,市面上的旋翼机以固定翼为主,旋翼对称分布在机体周围,旋翼处于同一高度平面,且旋翼的结构和半径都相同,常见有三旋翼、四旋翼、六旋翼等。电机对称的安装在飞行器的旋翼固定臂末端,固定臂首端连接处的空间安放飞行控制计算机和外部设备。其动力是依靠由电机驱动的旋翼的转动提供。旋翼机的旋翼一般与电机共轴安装在旋翼固定臂上,此固定臂一般固定于机身。多旋翼飞行器在飞行中有时会因控制不当、接触障碍物等原因坠落,由于旋翼固定臂不可旋转,故当飞行器正面着地(机身平面翻转180度)时无法自行起飞,这会为飞行器的使用带来不便,并可能造成一定的损失。
中国发明专利,公开号:104691737A,公开日:2015年6月10日,公开了一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器,支撑臂组件包括机身连接件、支撑臂、电机安装座,支撑臂一端通过机身连接件与机身连接,另一端固定安装有电机安装座,支撑臂两端为口字截面梁结构,中段为翼型截面梁结构,机身连接件包括机身固定件、支撑臂固定件以及卡钩。机身固定件与机身固连,其上设有用于和所述的卡钩过盈配合的销轴,支撑臂固定件与所述的支撑臂固连,和机身固定件铰接,其上设有限位片。该支撑臂能够有效减小多旋翼飞行器飞行过程中旋翼下洗流带来的升力损失,提高飞行器的航时与航程以及负载能力,机身连接件使得多旋翼飞行器支撑臂能够简单迅速地进行折叠,有效减小多旋翼飞行器的体积,提高多旋翼飞行器的便携性。其不足之处在于,飞行器仅支持在落地后静止的情况下的固定臂的旋转,在飞行时不能完成。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
针对现有技术的飞行器正面着地时无法自行起飞的问题,本发明提供了一种双面可飞行的多旋翼机。它通过改变旋翼提供的力的方向从而可以达到飞行器翻面后仍可以正常起飞的目的。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明提供的技术方案为:
一种双面可飞行的多旋翼机,包括机身、传动机构和旋翼机构,还包括飞行控制装置和旋翼固定臂,其中,机身中心设有飞行控制装置,机身中心通过传动机构与旋翼固定臂首端相连,旋翼固定臂末端与旋翼机构连接。
优选地,所述的旋翼机构包括旋翼保护架,旋翼保护架与旋翼固定臂末端相连。
优选地,所述的旋翼保护架包括支撑杆和弧形环,支撑杆的首端与所述旋翼固定臂的末端相连接,支撑杆的尾端与所述的弧形环的内表面相连接,同一旋翼保护架内的支撑杆呈对称结构。
优选地,旋翼机构由电机驱动,电机安装在旋翼固定臂的末端,电机的输出轴与旋翼机构的旋翼连接,飞行控制装置驱动电机转动。
优选地,机身上安装有起落支架,所述的起落支架包括上起落支架和下起落支架,上起落支架安装于机身顶部,下起落支架安装于机身底部。
优选地,起落支架由三根均匀排布的弹性杆构成,每根弹性杆位于相邻的两个旋翼保护架外轮廓的中间位置外侧。
优选地,所述的飞行控制装置包括单片机、GPS、陀螺仪和蓝牙模块,GPS、陀螺仪和蓝牙模块均与单片机相连,单片机与传动机构连接。
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