[发明专利]一种配肥装置及其控制方法

权利要求书

1.一种配肥装置，其特征在于，包括：上料机构、称重机构和搅拌机构；

所述上料机构与所述称重机构相连通，所述称重机构与所述搅拌机构相连通；

所述上料机构设有向外连通的清理出口。

2.根据权利要求1所述的配肥装置，其特征在于，所述上料机构包括：第一容置仓和上料输送机构；

所述第一容置仓设于所述配肥装置底部，所述称重机构设于所述配肥装置顶部，所述搅拌机构设于所述称重机构下方；

所述上料输送机构的一端设于所述第一容置仓内，所述上料输送机构的另一端延伸至所述称重机构；所述上料输送机构内设有第一螺旋机构；所述清理出口具体位于所述第一容置仓的底壁上侧且位于所述第一螺旋机构侧部。

3.根据权利要求2所述的配肥装置，其特征在于，所述清理出口具体设于所述第一容置仓的侧壁或所述上料输送机构的侧壁。

4.根据权利要求3所述的配肥装置，其特征在于，所述上料输送机构包括：输送管主体和输送管延伸部；

所述输送管主体的一端设于所述第一容置仓内且所述输送管主体的一端的侧壁设有第一开口，所述输送管主体的另一端的侧壁设有第二开口，所述第二开口连接所述输送管延伸部，所述输送管延伸部延伸至所述称重机构；

所述第一螺旋机构具体设于所述输送管主体内，且所述第一螺旋机构的一端延伸至所述第一开口，所述第一螺旋机构的另一端延伸至所述第二开口；

所述输送管主体的一端具有相对于所述第一容置仓向外凸出的突出部，所述清理出口具体设于所述突出部。

5.根据权利要求2所述的配肥装置，其特征在于，还包括：控制单元；

所述上料机构还包括：第一动力机构；所述第一动力机构连接所述第一螺旋机构；所述控制单元连接并控制所述第一动力机构驱动所述第一螺旋机构旋转。

6.根据权利要求5所述的配肥装置，其特征在于，所述控制单元还用于：当进行清理时，控制所述第一动力机构驱动所述第一螺旋机构进行反转。

7.根据权利要求1所述的配肥装置，其特征在于，所述清理出口设有与所述清理出口相配合且可分离的隔板。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的配肥装置，其特征在于，所述称重机构包括：第二容置仓、第一仓阀和称重传感器；

所述第一仓阀设于所述第二容置仓的底部，所述称重传感器设于所述第二容置仓。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的配肥装置，其特征在于，所述搅拌机构包括：第三容置仓、第二仓阀、第二螺旋机构和第三螺旋机构；

所述第二仓阀设于所述第三容置仓的底部，所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构均设于所述第三容置仓内。

10.根据权利要求9所述的配肥装置，其特征在于，所述第二螺旋机构与所述第三螺旋机构平行设置且旋转方向相反。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的配肥装置，其特征在于，还包括：出料机构；

所述出料机构设于所述搅拌机构下方。

12.根据权利要求11所述的配肥装置，其特征在于，所述出料机构包括：第四容置仓和第四螺旋机构；

所述第四螺旋机构设于所述第四容置仓内，所述第四螺旋机构水平设置。

13.一种配肥装置的控制方法，其特征在于，当进行清理时，控制上料机构的第一动力机构驱动所述上料机构的第一螺旋机构进行反转。