[发明专利]一种配肥装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种配肥装置及其控制方法。

背景技术

现有的配肥装置的储料斗多采用封闭结构，当配肥结束后，储料斗残留的化肥原料受潮后容易结块并且粘接在储料斗内壁，不易清理。而且受潮结块的化肥原料容易变质，影响配肥装置的化肥加工质量。

此外，现有配肥装置一般采用风机作为物料输送的动力部件，通过管路之间的切换来满足配肥工艺各阶段物料输送需求。物料输送在整个配肥生产过程中所占时间比重非常高，一般为70％左右，物料输送效率低严重影响了配肥装置的工作效率。采用风机对配肥装置的密封要求极高，只要系统中有一点漏气现象，输送物料的速度就会明显降低，而为保证密封性，对设备安装要求由十分严格。而且化肥物料多为固态颗粒状，采用风机会在管路产生气流，容易带动物料中的粉尘，大量粉尘会对配肥生产过程产生严重的负面影响。颗粒状物料及产生的粉尘也容易堵塞输送管路，影响风机输送效率。

此外，采用风机的配肥装置，需要配备大容量储料仓，储料仓连通风机，风机为储料仓的物料输送提供输送动力，不能随意打开储料仓进行物料补充，否则会破坏整个配肥装置的密封性，影响风机工作效率，一般需要关闭风机才能对储料仓进行加料。所以现有的配肥装置的储料仓会非常巨大，先把储料仓装满物料，再进行配肥，以保证持续不断地向配肥装置提供化肥原料，保持配肥装置连续的配肥过程。储料仓体积巨大增加了配肥装置的整体高度，而配肥装置针对的用户为乡镇一级的对象，很多配肥点厂房大门高度过低，无法对配肥装置进行整机搬运，严重影响配肥装置的安装使用。

发明内容

本发明提供一种配肥装置及其控制方法，以解决现有的配肥装置储料斗不易清理的问题。

本发明提供的配肥装置，包括：上料机构、称重机构和搅拌机构；

所述上料机构与所述称重机构相连通，所述称重机构与所述搅拌机构相连通；

所述上料机构设有向外连通的清理出口。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述上料机构包括：第一容置仓和上料输送机构；

所述第一容置仓设于所述配肥装置底部，所述称重机构设于所述配肥装置顶部，所述搅拌机构设于所述称重机构下方；

所述上料输送机构的一端设于所述第一容置仓内，所述上料输送机构的另一端延伸至所述称重机构；所述上料输送机构内设有第一螺旋机构；所述清理出口具体位于所述第一容置仓的底壁上侧且位于所述第一螺旋机构侧部。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述清理出口具体设于所述第一容置仓的侧壁或所述上料输送机构的侧壁。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述上料输送机构包括：输送管主体和输送管延伸部；

所述输送管主体的一端设于所述第一容置仓内且所述输送管主体的一端的侧壁设有第一开口，所述输送管主体的另一端的侧壁设有第二开口，所述第二开口连接所述输送管延伸部，所述输送管延伸部延伸至所述称重机构；

所述第一螺旋机构具体设于所述输送管主体内，且所述第一螺旋机构的一端延伸至所述第一开口，所述第一螺旋机构的另一端延伸至所述第二开口；

所述输送管主体的一端具有相对于所述第一容置仓向外突出的突出部，所述清理出口具体设于所述突出部。

进一步，本发明所述的配肥装置，还包括：控制单元；

所述上料机构还包括：第一动力机构；所述第一动力机构连接所述第一螺旋机构；所述控制单元连接并控制所述第一动力机构驱动所述第一螺旋机构旋转。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述控制单元还用于：当进行清理时，控制所述第一动力机构驱动所述第一螺旋机构进行反转。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述清理出口设有与所述清理出口相配合且可分离的隔板。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述称重机构包括：第二容置仓、第一仓阀和称重传感器；

所述第一仓阀设于所述第二容置仓的底部，所述称重传感器设于所述第二容置仓。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述搅拌机构包括：第三容置仓、第二仓阀、第二螺旋机构和第三螺旋机构；

所述第二仓阀设于所述第三容置仓的底部，所述第二螺旋机构和所述第三螺旋机构均设于所述第三容置仓内。

进一步，本发明所述的配肥装置，所述第二螺旋机构与所述第三螺旋机构平行设置且旋转方向相反。

进一步，本发明所述的配肥装置，还包括：出料机构；

所述出料机构设于所述搅拌机构下方。