[发明专利]电动车路线规划方法及装置有效
申请号: | 201710058630.8 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106871918B | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 王振飞;孙鹏达 | 申请(专利权)人: | 深圳充电网科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 石伍军;张鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 路线 规划 方法 装置 | ||
1.电动车路线规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
比较出发点距离目的地的路线长度和第一预设长度;
若所述出发点距离目的地的路线长度不小于所述第一预设长度,则在搜索半径内搜索充电点群,所述搜索半径根据以下算式计算:
其中,x表示电动车从满电出发点起的行驶路程,l为第二预设长度,k为预设系数,0<k<1;f(x)为增函数,g(x)为减函数;
基于所述充电点群确定目的充电点;
根据所述目的充电点规划路线;
其中,所述第一预设长度根据电动车剩余行驶里程计算;第二预设长度根据电动车满电行驶里程计算。
2.如权利要求1所述的电动车路线规划方法,其特征在于:所述f(x)为离散增函数,所述g(x)为离散减函数。
3.如权利要求1-2中任一项所述的电动车路线规划方法,其特征在于,所述在搜索半径内搜索充电点群,具体包括以下步骤:
发送搜索请求至充电点管理中心,或广播所述搜索请求,所述搜索请求包括电动车位置信息和搜索半径;
从所述充电点管理中心或充电点获取可用充电点信息。
4.如权利要求1-2中任一项所述的电动车路线规划方法,其特征在于:所述基于所述充电点群确定目的充电点,具体包括以下步骤:
输出充电点群中各充电点的信息;
获取目的充电点设定指令;
根据所述目的充电点设定指令确定目的充电点。
5.电动车路线规划装置,其特征在于,包括:
比较模块,用于比较出发点距离目的地的路线长度和第一预设长度;
搜索模块,用于若所述出发点距离目的地的路线长度不小于所述第一预设长度,则在搜索半径内搜索充电点群,所述搜索半径根据以下算式计算:
其中,x表示电动车从满电出发点起的行驶路程,l为第二预设长度,k为预设系数,0<k<1;f(x)为增函数,g(x)为减函数;
选定模块,用于基于所述充电点群确定目的充电点;
规划模块,用于根据所述目的充电点规划路线。
6.如权利要求5所述的电动车路线规划装置,其特征在于,还包括:
第一计算单元,用于根据电动车剩余行驶里程计算所述第一预设长度;
第二计算单元,用于根据电动车满电行驶里程计算第二预设长度。
7.如权利要求5或6所述的电动车路线规划装置,其特征在于,所述搜索模块包括:
发送单元,用于发送搜索请求至充电点管理中心,或广播所述搜索请求,所述搜索请求包括电动车位置信息和搜索半径;
第一获取单元,用于从所述充电点管理中心或充电点获取可用充电点信息。
8.如权利要求5或6所述的电动车路线规划装置,其特征在于,所述选定模块包括:
输出单元,用于输出充电点群中各充电点的信息;
第二获取单元,用于获取目的充电点设定指令;
确定单元,用于根据所述目的充电点设定指令确定目的充电点。
9.电动车路线规划装置,其特征在于,包括:
处理器以及用于存储处理器可执行的指令的存储器;
所述处理器被配置为:
比较出发点距离目的地的路线长度和第一预设长度;
若所述出发点距离目的地的路线长度不小于所述第一预设长度,则在搜索半径内搜索充电点群,所述搜索半径根据以下算式计算:
其中,x表示电动车从满电出发点起的行驶路程,l为第二预设长度,k为预设系数,0<k<1;f(x)为增函数,g(x)为减函数;
基于所述充电点群确定目的充电点;
根据所述目的充电点规划路线。
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