[发明专利]电动车路线规划方法及装置

说明书

本发明公开了电动车路线规划方法，包括以下步骤：若出发点距离目的地的路线长度不小于第一预设长度，则在搜索半径内搜索充电点群，所述搜索半径根据以下算式计算：其中，x表示电动车从满电出发点起的行驶路程，l为第二预设长度，k为预设系数；f(x)为增函数，g(x)为减函数；基于所述充电点群确定目的充电点；根据所述目的充电点规划路线。本发明通过使充电点搜索半径先增大后减小，综合考虑充电需求、剩余电量、充电性价比、充电点可达性等因素，得到一个用户最可能选择的充电点结果集。提高了电动车路线规划的科学性、有效性和用户参与度，可以更加充分的利用电动车的电量，利于节能减排。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及电动车路线规划方法及装置。

背景技术

环境和能源是当前世界关注的热点问题，出于缓解环境和能源压力的考虑，电动汽车得到了国内外的广泛关注。与传统汽车相比，电动汽车由于低噪声、无污染和节能等优点得到了快速发展。

但是，电动汽车的发展与普及仍然面临着很多挑战，其中最严峻的是车载电池储电能力有限，电动汽车在长距离行驶时需要多次进行充电。由于充电站的建设是一个缓慢的过程，在很长一段时间内，难以做到行驶路径上都有足够的充电站，电动汽车可能会出现无法得到及时的电力补充的情况。因此，在充电站数量还不是极大丰富的时候，需要为电动汽车规划合理的行驶路径，保证电动汽车在该路径上行驶时可以及时补充电量，顺利到达目的地。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供电动车路线规划方法及装置，其能解决由于充电站的建设是一个缓慢的过程，在很长一段时间内，难以做到行驶路径上都有足够的充电站，电动汽车可能会出现无法得到及时的电力补充的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

电动车路线规划方法，包括以下步骤：

比较出发点距离目的地的路线长度和第一预设长度；

若所述出发点距离目的地的路线长度不小于所述第一预设长度，则在搜索半径内搜索充电点群，所述搜索半径根据以下算式计算：

其中，x表示电动车从满电出发点起的行驶路程，l为第二预设长度，k为预设系数，0＜k＜1；f(x)为增函数，g(x)为减函数；

基于所述充电点群确定目的充电点；

根据所述目的充电点规划路线。

优选的，所述第一预设长度根据电动车剩余行驶里程计算；第二预设长度根据电动车满电行驶里程计算。

优选的，所述f(x)为离散增函数，所述g(x)为离散减函数。

优选的，所述在搜索半径内搜索充电点群，具体包括以下步骤：

发送搜索请求至充电点管理中心，或广播所述搜索请求，所述搜索请求包括电动车位置信息和搜索半径；

从所述充电点管理中心或充电点获取可用充电点信息。

优选的，所述基于所述充电点群确定目的充电点，具体包括以下步骤：

输出充电点群中各充电点的信息；

获取目的充电点设定指令；

根据所述目的充电点设定指令确定目的充电点。

电动车路线规划装置，包括：

比较模块，用于比较出发点距离目的地的路线长度和第一预设长度；

搜索模块，用于若所述出发点距离目的地的路线长度不小于所述第一预设长度，则在搜索半径内搜索充电点群，所述搜索半径根据以下算式计算：