[发明专利]立体停车库运行方法及全自动立体停车库

权利要求书

1.一种立体停车库运行方法，其特征在于，包括：

步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；

步骤S2，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；

步骤S3，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位；

步骤S4，到达指定停车位后，平动小车驶离；

步骤S5，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。

2.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

在步骤S2中，平动小车上设置有传感器模块，用于对车抬板和指定停车位定位和导航，且平动小车可以原地转向。

3.根据权利要求2所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

指定停车位上装有对平动小车进行导向的导向装置。

4.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

在步骤S1中，车库入口设置有车辆长、宽和高检测装置和车牌识别装置。

5.根据权利要求1所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

在步骤S3中，对于有二层停车位的机械框架，设置四根立柱，每个立柱上设置有提升装置和提升爪，平动小车将车抬板及汽车移动到四个提升爪上，提升装置将提升爪带着车抬板和汽车提升至预定位置停车位，再进行自锁。

6.根据权利要求5所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

在对二层停车位取车时，指定两辆平动小车，第一辆平动小车将二层底下的车抬板和车辆顶起移动到一个空停车位或通道内待命，二层的车抬板和车辆在提升装置的作用下降下后，第二辆平动小车运动至车抬板下方，顶起车抬板和车辆后，把要取的车辆移动至车库出口，第一辆平动小车离开或把在通道内待命的原底层车抬板和车辆归位后离开。

7.根据权利要求4所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制系统检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车将载有汽车的车抬板送入相应停车位。

8.根据权利要求7所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

汽车停放在指定停车位后，识别系统检测汽车号牌，控制系统记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制系统控制平动小车至相应停车位取出汽车。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的立体停车库运行方法，其特征在于，

对于多层的车库平台，可以设置有升降台，升降台可以将车抬板和车辆带到指定层，指定层的平动小车进行对车抬板和车辆搬运。

10.一种全自动立体停车库，其特征在于，

用权利要求1至9中任一项所述的立体停车库运行方法进行存取汽车。