[发明专利]立体停车库运行方法及全自动立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备及运行方法技术领域，尤其是涉及一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库。

背景技术

目前，现代社会，一方面停车场地在闹市或者许多住宅区往往十分地不足，另一方面立体仓库式的立体停车库，虽然技术成熟，但因成本或场地净空高度的限制，应用较少，一些简易的两层式车库，也因操作不便，没有被广泛应用。

现有的立体仓库式立体停车库有几个因素限制了其应用：一是造价昂贵；二是集成度高，一般都为三层以上，在建筑物内如不是专门设计，净高无法满足要求；三是整体性强，一个细小的故障就导致整个车库无法使用。

也有许多简易的两层车库，但下层车车主不在的情况下，上层车无法进行升降操作，除非是自家用，否则公共场所很不便利。

我们在日常生活中，比如上下班、回家等情况，尤其在逛商场或者前往带有地下停车库的大型酒店的时候，总会因为停车浪费时间而头疼。主要原因为几点：

1、未知车位位置，在车库内反复兜圈；

2、停车速度慢，导致后车拥堵；

3、陌生停车库路线不熟，导致开错路或者停放在了距离自己需要搭乘的电梯过远耽误时间。

所以就需要一种智能、快速、便捷的停车系统，以辅助用户停车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供的立体停车库运行方法，包括：

步骤S1，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；

步骤S2，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；

步骤S3，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位；

步骤S4，到达指定停车位后，平动小车驶离；

步骤S5，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库。

本发明第一方面提供的立体停车库运行方法，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上，空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面，平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位，到达指定停车位后，平动小车驶离，取车时，平动小车行驶到要取车辆的车抬板下方，顶起车抬板及车辆运送到车库出口，车头向外，驾驶人启动汽车并离开车库，平动小车装载智能系统，可以通过无线自动运行，也可以由专门的工作人员无线操控，其适应性极广，可适用于不同类型传统停车场的改造，平动小车和车抬板，结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用，该方法快速、便捷。

在上述技术方案中，进一步的，在步骤S2中，平动小车上设置有传感器模块，用于对车抬板和指定停车位定位和导航，且平动小车可以原地转向,并用于识别和调整平动小车对车抬板的相对位置。

在上述任一技术方案中，进一步的，指定停车位上装有对平动小车进行导向的导向装置。

在上述任一技术方案中，进一步的，在步骤S1中，车库入口设置有车辆长、宽和高检测装置和车牌识别装置。

在上述任一技术方案中，进一步的，在步骤S3中，对于有二层停车位的机械框架，设置四根立柱，每个立柱上设置有提升装置和提升爪，平动小车将车抬板及汽车移动到四个提升爪上，提升装置将提升爪带着车抬板和汽车提升至预定位置停车位，再进行自锁。

在上述任一技术方案中，进一步的，在对二层停车位取车时，指定两辆平动小车，第一辆平动小车将二层底下的车抬板和车辆顶起移动到一个空停车位或通道内待命，二层的车抬板和车辆在提升装置的作用下降下后，第二辆平动小车运动至车抬板下方，顶起车抬板和车辆后，把要取的车辆移动至车库出口，第一辆平动小车离开或把在通道内待命的原底层车抬板和车辆归位后离开。

在上述任一技术方案中，进一步的，在驾驶人将汽车驶入车库入口时，控制系统检测车型、空闲车位类型和朝向，并将相应类型的车抬板送至车库入口，待汽车停放后，再控制相应的平动小车将载有汽车的车抬板送入相应停车位。

在上述任一技术方案中，进一步的，汽车停放在指定停车位后，识别系统检测汽车号牌，控制系统记录停车位信息和号牌信息，直至得到取出汽车的指令后，控制系统控制平动小车至相应停车位取出汽车。