[发明专利]道路路体状态的探测系统

权利要求书

1.一种道路路体状态的探测系统，其特征在于，包括：雷达系统、控制系统、采集系统、导航系统和摄像测量系统，其中，

所述控制系统，用于依据距离测量装置产生的脉冲信号，触发所述采集系统对道路的路体状态的探测；

所述采集系统，与所述控制系统连接，用于依据所述脉冲信号启动对所述道路的路体状态的探测；

所述雷达系统，与所述采集系统连接，用于探测所述道路的路体状态，得到探测参数；

所述导航系统，与所述采集系统连接，用于提供位置坐标，并依据探测的空间位置生成探测轨迹；

所述摄像测量系统，与所述采集系统连接，用于通过拍摄在探测过程中所述道路的各个空间位置，生成路面影像；

所述采集系统，还用于存储所述探测参数，并将所述探测参数与所述空间位置和所述路面影像进行处理，得到所述道路的路体状态信息。

2.根据权利要求1所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述雷达系统包括：发射机、雷达收/发天线、接收机和控制器，其中，

所述发射机，用于产生探测波；

所述雷达收/发天线，与所述发射机连接，用于依据所述探测波对所述道路的路体状态进行探测；

所述接收机，与所述雷达收/发天线连接，用于对所述路体状态进行采样；

所述控制器，分别与所述雷达收/发天线雷达收/发天线和所述接收机连接，用于配置所述雷达收/发天线的探测频率和所述接收机的采样率。

3.根据权利要求2所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述雷达收/发天线包括：背向屏蔽式地面耦合天线。

4.根据权利要求2所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述接收机包括：高频带宽雷达接收机，其中，所述高频带宽雷达接收机包括：数/模转换采样芯片和延时芯片，用于通过所述数/模转换采样芯片和所述延时芯片将所述采样率提升至预设阈值。

5.根据权利要求2或4所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述接收机还包括：灵敏度时间控制电路STC或事变增益放大电路TVG。

6.根据权利要求2所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述控制系统包括：距离测量装置和雷达系统控制接口，其中，

所述距离测量装置，用于测量所述道路的测量距离，通过测量过程正产生的脉冲信号，生成触发信号；

所述雷达系统控制接口，与所述距离测量装置连接，用于依据所述触发信号触发所述雷达系统采集。

7.根据权利要求6所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述距离测量装置包括：光电编码器和所述测量轮，其中，

所述测量轮，用于探测距离，并在转动的过程中产生所述脉冲信号；

所述光电编码器与所述测量轮同轴，用于依据所述脉冲信号，生成触发所述雷达系统开启采集的所述触发信号。

8.根据权利要求7所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述光电编码器包括：增量式位移检测传感器。

9.根据权利要求1所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述导航系统包括：全球定位系统GPS或北斗导航系统。

10.根据权利要求1所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述摄像测量系统包括：摄像机，其中，所述摄像机安装于车体两侧及所述车体后方，用于监测所述路面状况。

11.根据权利要求1所述的道路路体状态的探测系统，其特征在于，所述采集系统，用于对所述雷达系统，所述导航系统和所述摄像测量系统进行参数设置、数据实时显示和存储。