[发明专利]图像处理方法、装置以及电子设备有效
申请号: | 201710060426.X | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN108230252B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘建博;严琼;鲍旭;王子彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 韩岳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 以及 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
通过预先训练的深度神经网络,从待处理的图像中检测目标对象,获得检测到的目标对象信息;其中,所述深度神经网络根据第二样本集中的部分样本图像以及第三样本集中的样本图像共同训练得到;其中,所述第二样本集为根据待训练的深度神经网络对第一样本集中未标注样本图像进行关键点标注得到,所述第三样本集包括多个已标注样本图像;
根据所述目标对象信息和预定的对象轮廓模板确定所述图像中的前景区域和背景区域;
对所述前景区域或所述背景区域进行虚化处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述目标对象信息和预定的对象轮廓模板确定所述图像中的前景区域和背景区域包括:
将所述对象轮廓模板中至少局部区域与确定的所述目标对象信息进行匹配;
根据匹配结果确定所述对象轮廓模板中的对象轮廓与所述图像中的目标对象的轮廓之间的差异信息;
根据所述差异信息调整所述对象轮廓模板中的对象轮廓;
将经过调整的对象轮廓映射到所述图像中,获得所述图像中包括目标对象的前景区域以及包括至少部分非所述前景区域的背景区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述差异信息包括:所述对象轮廓模板中的对象轮廓与所述图像中的目标对象的轮廓之间的缩放信息、偏移信息和/或角度信息。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其中,所述图像为静态图像或视频帧图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述图像为视频帧图像,
所述从待处理的图像中检测目标对象,获得检测到的目标对象信息:
根据从之前的视频帧图像确定的目标对象信息从待处理的视频帧图像确定所述目标对象信息;或者,通过对待处理的视频流进行逐视频帧图像检测,确定各所述视频帧图像中的目标对象信息。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,还包括:
确定所述前景区域和背景区域之间的过渡区域;
对所述过渡区域进行虚化处理。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述对所述过渡区域进行虚化处理包括:对所述过渡区域进行渐进虚化处理或光斑处理。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其中,所述从待处理的图像中确定目标对象信息,包括:
获取对象选择信息;
根据所述对象选择信息从所述待处理的图像中确定所述目标对象信息。
9.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其中,所述目标对象信息包括以下至少之一:人脸信息、车牌信息、门牌信息、地址信息、身份ID信息、商标信息。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述人脸信息包括以下至少之一:人脸关键点的信息、人脸位置信息、人脸大小信息、人脸角度信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述对象轮廓模板包括以下至少之一:人脸轮廓模板、人体轮廓模板、车牌轮廓模板、门牌轮廓模板、预定框轮廓模板。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述预定的对象轮廓模板包括:分别对应不同人脸角度的多个人体轮廓模板;
根据所述目标对象信息和预定的对象轮廓模板确定所述图像中的前景区域和背景区域之前,还包括:从所述预定的对象轮廓模板当中确定与所述人脸角度信息对应的人体轮廓模板。
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