[发明专利]蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构

权利要求书

1.蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构，包括传动箱、主动链轮、主动链轮轴、链条、中心链轮、中心轴、一级行星椭圆直齿轮系、二级上行星圆柱斜齿轮系、二级下行星圆柱斜齿轮系、上移栽臂和下移栽臂；主动链轮轴和中心轴通过轴承对称支承在传动箱两端；固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星椭圆直齿轮系对称设置在中心轴两端；一级行星椭圆直齿轮系两端分别布置二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系；其特征在于：

所述的一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴；所述的一级齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；一级中心椭圆直齿轮与一级齿轮箱通过牙嵌法兰嵌套固定；所述的凸轮与一级中心椭圆直齿轮端面固定；上凸轮连杆的一端铰接有凸轮滚子，另一端与一级上行星轴铰接；下凸轮连杆的一端铰接有凸轮滚子，另一端与一级下行星轴铰接；两个凸轮滚子均与凸轮构成凸轮副；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱上；一级上行星椭圆直齿轮固定在一级上行星轴上，一级下行星椭圆直齿轮固定在一级下行星轴上；所述的一级中心椭圆直齿轮同时与一级上行星椭圆直齿轮和一级下行星椭圆直齿轮啮合；

所述的二级上行星圆柱斜齿轮系包括上二级齿轮箱、二级上行星圆柱斜齿轮、二级上行星轴和二级上中心圆柱斜齿轮；所述的上二级齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；所述的二级上中心圆柱斜齿轮空套在一级上行星轴上，并与一级上行星椭圆直齿轮固定；二级上行星轴通过轴承支承在上二级齿轮箱上，二级上行星圆柱斜齿轮固定在二级上行星轴上，并与二级上中心圆柱斜齿轮啮合；所述的二级下行星圆柱斜齿轮系包括下二级齿轮箱、二级下中心圆柱斜齿轮、二级下行星圆柱斜齿轮和二级下行星轴；所述的下二级齿轮箱与一级下行星轴伸出一级齿轮箱外的端部通过花键固定；所述的二级下中心圆柱斜齿轮空套在一级下行星轴上，并与一级下行星椭圆直齿轮固定；二级下行星轴通过轴承支承在二级下齿轮箱上，二级下行星圆柱斜齿轮固定在二级下行星轴上，并与二级下中心圆柱斜齿轮啮合；

所述的二级上行星轴伸出上二级齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，二级下行星轴伸出下二级齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定。

2.根据权利要求1所述的蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构，其特征在于：所述上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。

3.根据权利要求1所述的蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构，其特征在于：所述的一级中心椭圆直齿轮、一级上行星椭圆齿轮与一级下行星椭圆齿轮的几何参数完全相同，长半轴均为24cm，短半轴均为15mm，短、长轴之比为0.625。

4.根据权利要求1所述的蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构，其特征在于：所述的二级上中心圆柱斜齿轮与二级下中心圆柱斜齿轮的几何参数完全相同；二级上行星圆柱斜齿轮与二级下行星圆柱斜齿轮的几何参数完全相同。