[发明专利]蔬菜钵苗椭圆‑斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及适用于高速、大行距、取栽一体式的蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构。

背景技术

我国是世界上最大蔬菜生产国和消费国，蔬菜产量占世界总产量约60％。而蔬菜生产一直是劳动密集型产业，劳动成本占蔬菜生产成本的50％以上，随着当今经济的不断发展，将有更多的劳动力从种植业转向其它行业，而农村劳动力转移到城市或者别的发达地区会造成农村劳力短缺，所以实现蔬菜移栽作业机械化、自动化来解决此类问题已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题，并且与人工移栽相比，采用机械移栽，能够更好的保证移栽株距、行距、深度一致，从而提高作物品质与产量。

“移栽机构”是蔬菜移栽机工作部件，在旱田移栽机上处于国际领先地位的欧共体蔬菜移栽机的核心工作部件一般由3套或4套装置组成，完成取苗、输送和栽植3个动作，结构复杂、成本高、效率低。为了简化机构，日本研制的蔬菜钵苗移栽机采用了两套机构，将其中取苗和输送装置合二为一，采用了回转和滑道机构相结合的方式完成取秧和输送的复杂动作。但是由于增加了滑道机构，大大降低了生产效率，每分钟只能移栽40次。工作时间久了，滑道易磨损，工作可靠性难以保证。

目前国内应用的移栽机多为人工半自动移栽机械，主要有挠性圆盘式、链夹式、导苗管式和吊篮式等机型。要求操作人员喂苗准确、迅速、不能间断，效率低下、劳动强度大，导致整机工作效率低下。高效、轻简化全自动钵苗移栽机是未来大面积移栽作业的发展方向。

目前，国内对蔬菜取栽一体式全自动移栽机构的研究和开发基本属于仿造，没有对国外的移栽机进行重大的改进和技术上的突破，而且国外移栽机结构复杂，价格昂贵，且难适应我国的农艺要求，在国内推广难度很大。因此设计一种新型取栽一体全自动蔬菜钵苗移栽机构已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需求。

对于深为4cm的钵苗移栽现有的移栽机由于取苗轨迹的限制，不能深入夹土取苗，钵苗移栽过程中，因为钵苗单体与栽植器的接触碰撞，将会造成对钵苗植物的破损伤害现象。

发明内容

本发明的目的是提供应用于全自动蔬菜钵苗取栽一体移栽要求的一种蔬菜钵苗椭圆-斜齿轮双行星架凸轮组合式移栽机构，通过加入凸轮机构带动二级行星架的摆动保持栽植器与水平轴线行成一定角度，实现了轨迹取苗位置有四厘米左右的取苗轨迹，避免栽植器和秧苗的接触碰撞，可以实现深入钵槽中夹土取苗，降缓钵苗脱离、滑降、落入垄沟内过程，确保对蔬菜苗的损伤达到最小。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动箱、主动链轮、主动链轮轴、链条、中心链轮、中心轴、一级行星椭圆直齿轮系、二级上行星圆柱斜齿轮系、二级下行星圆柱斜齿轮系、上移栽臂和下移栽臂。主动链轮轴和中心轴通过轴承对称支承在传动箱两端；固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星椭圆直齿轮系对称设置在中心轴两端；一级行星椭圆直齿轮系两端分别布置二级上行星圆柱斜齿轮系和二级下行星圆柱斜齿轮系。

所述的一级行星椭圆直齿轮系包括一级齿轮箱、一级中心椭圆直齿轮、一级下行星轴、一级下行星椭圆直齿轮、下凸轮连杆、凸轮滚子、凸轮、上凸轮连杆、一级上行星椭圆直齿轮和一级上行星轴。所述的一级齿轮箱与中心轴伸出传动箱外的端部固定；一级中心椭圆直齿轮与一级齿轮箱通过牙嵌法兰嵌套固定；所述的凸轮与一级中心椭圆直齿轮端面固定；上凸轮连杆的一端铰接有凸轮滚子，另一端与一级上行星轴铰接；下凸轮连杆的一端铰接有凸轮滚子，另一端与一级下行星轴铰接；两个凸轮滚子均与凸轮构成凸轮副。所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承对称支承在一级齿轮箱上；一级上行星椭圆直齿轮固定在一级上行星轴上，一级下行星椭圆直齿轮固定在一级下行星轴上。所述的一级中心椭圆直齿轮同时与一级上行星椭圆直齿轮和一级下行星椭圆直齿轮啮合。