[发明专利]状态估计装置、蓄电元件模块、车辆、以及状态估计方法

权利要求书

1.一种状态估计装置，估计多个蓄电元件的状态，其中，所述状态估计装置具备：

电压检测部，分别检测所述多个蓄电元件的各电压；以及

估计部，估计所述多个蓄电元件之中至少两个蓄电元件的充电量差，

在对于所述多个蓄电元件的恒流充电中的基准时刻T0中，将所述两个蓄电元件之中电压相对低的蓄电元件设为低电压蓄电元件，将电压相对高的蓄电元件设为高电压蓄电元件的情况下，

所述估计部执行以下处理：

特定电压设定处理，将由所述电压检测部检测到的所述基准时刻T0中的所述低电压蓄电元件的电压设定为特定电压V0；

时刻取得处理，取得所述高电压蓄电元件的电压成为所述特定电压V0的时刻；以及

充电量差估计处理，基于所述基准时刻T0、通过所述时刻取得处理取得的时刻、和在所述恒流充电时流过所述多个蓄电元件的电流，估计所述至少两个蓄电元件的充电量差。

2.如权利要求1所述的状态估计装置，其中，

所述多个蓄电元件为三个以上的蓄电元件，

在将所述多个蓄电元件之中所述基准时刻T0中的电压最低的蓄电元件设为最低电压蓄电元件的情况下，

所述估计部

在所述特定电压设定处理中，将所述最低电压蓄电元件的电压设定为所述特定电压V0，

在所述时刻取得处理中，分别取得所述多个蓄电元件之中所述最低电压蓄电元件以外的蓄电元件的各电压成为所述特定电压V0的各时刻，

在所述充电量差估计处理中，基于所述基准时刻T0、通过所述时刻取得处理取得的各时刻、和在所述恒流充电时流过所述多个蓄电元件的电流，估计所述多个蓄电元件间的充电量差。

3.如权利要求2所述的状态估计装置，其中，

所述估计部执行时间差计算处理，该时间差计算处理分别计算所述基准时刻T0、和通过所述时刻取得处理取得的各时刻的时间差，

在所述充电量差估计处理中，基于通过所述时间差计算处理计算出的各时间差，分别估计所述最低电压蓄电元件、和所述最低电压蓄电元件以外的蓄电元件的充电量差。

4.如权利要求1所述的状态估计装置，其中，

所述多个蓄电元件为三个以上的蓄电元件，

在将所述多个蓄电元件之中所述基准时刻T0中的电压最高的蓄电元件设为最高电压蓄电元件的情况下，

所述估计部

在所述特定电压设定处理中，将所述多个蓄电元件之中所述最高电压蓄电元件以外的蓄电元件在所述基准时刻T0中的各电压分别设定为所述特定电压V0，

在所述时刻取得处理中，分别取得所述最高电压蓄电元件的电压成为通过所述特定电压设定处理设定的各特定电压V0的各时刻，

在所述充电量差估计处理中，基于所述基准时刻T0、通过所述时刻取得处理取得的各时刻、和在所述恒流充电时流过所述多个蓄电元件的电流，估计所述多个蓄电元件间的充电量差。

5.如权利要求4所述的状态估计装置，其中，

在将所述多个蓄电元件之中所述基准时刻T0中的电压最低的蓄电元件设为最低电压蓄电元件的情况下，

所述估计部执行时间差计算处理，该时间差计算处理分别计算所述最高电压蓄电元件的电压成为所述最低电压蓄电元件的所述特定电压V0的时刻T1和所述基准时刻T0的时间差、以及所述时刻T1和通过所述时刻取得处理取得的所述时刻T1以外的各时刻的时间差，

在所述充电量差估计处理中，基于通过所述时间差计算处理计算出的各时间差，分别估计所述最低电压蓄电元件、和所述多个蓄电元件之中所述最低电压蓄电元件以外的蓄电元件的充电量差。

6.一种蓄电元件模块，其中，具备：

多个蓄电元件；以及

权利要求1至权利要求5的任一项所述的状态估计装置。

7.一种车辆，其中，具备：

权利要求6所述的蓄电元件模块；以及

被供应来自所述蓄电元件模块的电力的车辆负载。

8.一种状态估计方法，估计多个蓄电元件的状态，其中，

在对于所述多个蓄电元件的恒流充电中的基准时刻T0中，

在将所述多个蓄电元件中的至少两个蓄电元件之中电压相对低的蓄电元件设为低电压蓄电元件，将电压相对高的蓄电元件设为高电压蓄电元件的情况下，

所述状态估计方法包含：

特定电压设定处理，将所述基准时刻T0中的所述低电压蓄电元件的电压设定为特定电压V0；

时刻取得处理，取得所述高电压蓄电元件的电压成为所述特定电压V0的时刻；以及

充电量差估计处理，基于所述基准时刻T0、通过所述时刻取得处理取得的时刻、和在所述恒流充电时流过所述多个蓄电元件的电流，估计所述至少两个蓄电元件的充电量差。