[发明专利]识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体

权利要求书

1.一种识别结果提示装置，提示对在自主移动体的周围存在的识别对象进行了识别的结果，具备：

检测部，其对在所述自主移动体的周围存在的所述识别对象进行检测；和

提示部，其对通过所述检测部检测到的所述识别对象提示识别结果，所述识别结果表示所述自主移动体通过由所述检测部检测到所述识别对象而识别出所述识别对象，

所述提示部包括向所述识别对象所在的方向照射光的光照射部，

所述光照射部朝向所述识别对象所在的位置的地面照射预定形状的光，并且向连接所述识别对象所在的位置的地面和所述自主移动体所在的位置的地面的直线上照射光。

2.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述提示部包括向所述识别对象所在的方向输出预定声音的声音输出部。

3.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

还具备拍摄所述自主移动体周围的图像的拍摄部，

所述检测部对所述图像内的所述识别对象进行检测，

所述提示部包括显示部，所述显示部配置于所述自主移动体的表面，并对以能够辨识的形式来表示通过所述检测部检测到的所述识别对象的所述图像进行显示。

4.根据权利要求3所述的识别结果提示装置，

所述显示部使所述图像左右反转来进行显示。

5.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述识别对象是人物，

所述识别结果提示装置还具备：

属性判定部，其对通过所述检测部检测到的所述人物的属性进行判定；和

提示方法决定部，其根据通过所述属性判定部判定的所述属性来决定提示方法，

所述提示部按照通过所述提示方法决定部决定的所述提示方法来提示所述识别结果。

6.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，还具备：

危险度判定部，其对通过所述检测部检测到的所述识别对象的危险度进行判定；和

提示方法决定部，其根据通过所述危险度判定部判定的所述危险度来决定提示方法，

所述提示部按照通过所述提示方法决定部决定的所述提示方法来提示所述识别结果。

7.根据权利要求6所述的识别结果提示装置，

所述危险度包括第1危险度和比所述第1危险度低的第2危险度，

所述提示方法决定部使通过所述危险度判定部判定为是所述第1危险度的情况下的提示方法与通过所述危险度判定部判定为是所述第2危险度的情况下的提示方法不同。

8.根据权利要求7所述的识别结果提示装置，

所述提示方法决定部使通过所述危险度判定部判定为是所述第1危险度的情况下的所述光的颜色与通过所述危险度判定部判定为是所述第2危险度的情况下的所述光的颜色不同。

9.根据权利要求7所述的识别结果提示装置，

所述提示部包括向所述识别对象所在的方向输出预定声音的声音输出部，

所述提示方法决定部使通过所述危险度判定部判定为是所述第1危险度的情况下的所述声音与通过所述危险度判定部判定为是所述第2危险度的情况下的所述声音不同。

10.根据权利要求6所述的识别结果提示装置，

所述识别对象包括多个识别对象，

所述检测部对所述多个识别对象进行检测，

所述危险度判定部对通过所述检测部检测到的所述多个识别对象各自的所述危险度进行判定，

所述提示部从所述多个识别对象中的所述危险度最高的识别对象起依次提示所述识别结果。

11.一种自主移动体，具备：

权利要求1～10中任一项所述的识别结果提示装置；和

基于所述识别结果提示装置的所述识别结果来控制自主移动体的移动的控制部。

12.一种识别结果提示方法，是识别结果提示装置中的识别结果提示方法，所述识别结果提示装置提示对在自主移动体的周围存在的识别对象进行了识别的结果，所述识别结果提示方法包括：

对在所述自主移动体的周围存在的所述识别对象进行检测；

通过朝向所述识别对象所在的位置的地面照射预定形状的光，并且向连接所述识别对象所在的位置的地面和所述自主移动体所在的位置的地面的直线上照射光，对所检测到的所述识别对象提示识别结果，所述识别结果表示所述自主移动体通过检测到所述识别对象而识别出所述识别对象。