[发明专利]识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体

说明书

提供一种能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。识别结果提示装置具备：人物检测部(12)，其对在自动驾驶车辆的周围存在的识别对象(人物)进行检测；和提示部(114)，其对通过人物检测部(12)检测到的识别对象(人物)提示识别结果，所述识别结果表示通过由人物检测部(12)检测到识别对象(人物)而自动驾驶车辆已识别出识别对象(人物)的识别结果。

技术领域

本公开涉及提示对在自主移动体的周围存在的识别对象进行了识别的结果的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。

背景技术

近年来，正在开展自主驾驶车辆的开发。自主驾驶车辆对在自主驾驶车辆的周围存在的行人进行识别，根据识别结果来控制自主驾驶车辆的行驶。

例如，在专利文献1中公开有如下方案：搭载于车辆的车载用显示装置取得车载用控制装置所输出的驾驶行动内容和驾驶行动决定因素，使用图像显示或语音输出来通知驾驶行动内容和驾驶行动决定因素。

另外，例如，在专利文献2中公开有如下方案：自主驾驶车辆对行人通知自主驾驶车辆中正在发生什么或自主驾驶车辆当前正在做什么。

另外，例如，在专利文献3中公开有如下方案：自动行驶的移动体的报知机构针对所检测到的监视对象所在的范围区域的各个方向，在车体等显示或语音输出所检测到的信息、所诊断出的诊断结果、所检测到的移动状态来向外部报知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/156146号

专利文献2：美国专利第9196164号说明书

专利文献3：日本特开2015-186944号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的技术中，无法切实地对识别对象通知已被自主移动体识别到这一情况，需要进一步的改善。

本公开是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个方案所涉及的识别结果提示装置是提示对在自主移动体的周围存在的识别对象进行了识别的结果的识别结果提示装置，具备：检测部，其对在所述自主移动体的周围存在的所述识别对象进行检测；和提示部，其对通过所述检测部检测到的所述识别对象提示识别结果，所述识别结果表示通过由所述检测部检测到所述识别对象而所述自主移动体已识别出所述识别对象。

发明的效果

根据本公开，能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况。

附图说明

图1是示出本实施方式1所涉及的自动驾驶车辆的构成的框图。

图2是示出本实施方式1的识别结果提示装置的构成的图。

图3是用于对本实施方式1的识别结果提示装置的工作进行说明的流程图。

图4是用于对本实施方式1中的拍摄图像的取得、人物的检测以及拍摄图像的坐标变换进行说明的示意图。

图5是用于对本实施方式1中的提示识别结果的处理进行说明的图。

图6是用于对本实施方式1的第1变形例中的提示识别结果的处理进行说明的图。

图7是用于对本实施方式1的第2变形例中的提示识别结果的处理进行说明的图。