[发明专利]物品拣选方法及相关设备

权利要求书

1.一种物品拣选方法，其特征在于，应用于拣选管理设备，该方法包括：

获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；

建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；

为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：

确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；

向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。

2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述获得多个拣选任务，包括：

获得拣选单，所述拣选单包含拣选位于不同拣选区域的物品的拣选总任务；

依据拣选区域的不同，将所述拣选总任务划分为多个拣选任务。

3.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置，包括：

确定多个所述拣选任务的排列次序；

按照所述排序次序，依次为将各个所述拣选任务作为指定拣选任务，并为所述指定拣选任务确定对应的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的物品拣选方法，其特征在于，所述确定多个所述拣选任务的排列次序，包括：

根据各个所述拣选区域负载状态，确定多个所述拣选任务的排列次序；其中确定的所述排列次序对应的拣选任务完成时长符合预设的时长条件；

其中所述拣选区域负载状态包括以下任意一项或多项的组合：拣选区域对应的拣选任务的完成进度、拣选区域对应的拣选任务的完成所需时长、拣选区域对应的拣选任务数量、拣选区域对应的拣选能力。

5.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置，包括：

依据所述驱动装置的行驶代价和/或所述物品承载装置的等待代价，为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据，包括：

将所述物品承载装置的位置作为起点位置，并将所述指定拣选任务对应的目标拣选区域的位置作为终点位置；

依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，并向所述驱动装置发送所述运动数据。

7.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，所述依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，包括：

将所述起点位置及所述终点位置作为运动数据。

8.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，所述依据所述起点位置及所述终点位置生成运动数据，包括：

依据各个所述拣选区域所在存储空间的空间布局，规划由所述起点位置至所述终点位置的运动路线，并将所述运动路线作为运动数据。

9.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，包括：

向所述物品承载装置发送所述指定拣选任务；其中，所述指定拣选任务用于所述物品承载装置被牵引至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域后，由所述物品承载装置发送至所述目标拣选区域对应的拣选设备。

10.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述指定拣选任务包括：物品的标识及物品承载装置的标识。

11.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，所述物品承载装置上设置有多个存放容器，则所述指定拣选任务包括：物品的标识、物品承载装置的标识及存放容器的标识。