[发明专利]物品拣选方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种物品拣选方法，可以实现将仓库内存储的物品拣选至拣选车内。具体地，仓库可以被划分为多个拣选区域，拣选管理设备可以根据物品所在的拣选区域，将对物品的拣选任务划分为不同的拣选子任务，一个拣选车对应有若干拣选子任务，为拣选子任务分配自动导引运输车，以使自动导引运输车将拣选车牵引至拣选子任务对应的拣选区域，拣选管理设备可以将拣选子任务的任务信息发送至拣选区域对应的拣选设备上，由拣选设备依据任务信息执行该拣选子任务，以将物品拣选至拣选车内，从而实现了物品拣选过程的自动化。另外，本申请还提供了物品拣选相关设备，以保证上述方法在实际中的应用及实现。

技术领域

本申请涉及物品管理技术领域，更具体地，是物品拣选方法及相关设备。

背景技术

为了便于管理，货物等物品可以被存储在仓库等存储空间内，存储空间内可以设置物品存放装置，物品存放装置上设置有存放单元，存放单元用于存放物品。例如，存储空间为仓库，存库内设置的物品存放装置为库存支架，库存支架包含多个存储仓位，存储仓位用于保存物品。

存储空间内的物品需要被从存放单元内拣选出来，一般地，存储空间区域较大且存储的物品较多，为了提高物品拣选效率，需要提供一种应用在设备上的物品拣选方法，实现物品拣选工作的自动化。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种物品拣选方法，用以实现物品拣选的自动化。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种物品拣选方法，应用于拣选管理设备，该方法包括：

获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；

建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；

为所述多个拣选任务中的指定拣选任务：

确定对应的驱动装置，并向所述驱动装置发送依据所述指定拣选任务生成的运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；

向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。

第二方面，本申请提供了一种物品拣选方法，应用于驱动装置，该方法包括：

接收拣选管理设备发送的运动数据；其中所述运动数据包含起点位置及终点位置，所述起点位置表示物品承载装置的位置，所述终点位置表示所述物品承载装置对应的拣选任务对应的拣选区域的位置；

依据所述运动数据牵引所述物品承载装置，以使所述物品承载装置被牵引至所述拣选区域。

第三方面，本申请提供了物品拣选方法，应用于物品承载装置，该方法包括：

接收拣选管理设备发送的拣选任务；

接收到拣选任务对应的拣选区域内的拣选设备的任务获取请求后，将所述拣选任务发送至所述拣选设备。

第四方面，本申请提供了一种拣选管理设备，包括：

处理器，用于获得多个拣选任务，其中不同的拣选任务对应不同的拣选区域；建立所述多个拣选任务与同一物品承载装置之间的对应关系；为所述多个拣选任务中的指定拣选任务确定对应的驱动装置；以及依据所述指定拣选任务生成运动数据；

通信接口，用于向所述驱动装置发送所述运动数据；其中所述运动数据用于所述驱动装置牵引所述物品承载装置至所述指定拣选任务对应的目标拣选区域；以及向所述目标拣选区域对应的拣选设备发送所述指定拣选任务，以指示所述拣选设备在所述目标拣选区域内完成所述指定拣选任务。

第五方面，本申请提供了一种驱动装置，包括：