[发明专利]防缠绕的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种防缠绕的智能扫地机器人，其特征在于：包括主刷壳（1），所述主刷壳（1）内安装有主刷（2），所述主刷壳（1）外安装有马达（3），所述马达（3）与主刷（2）通过传动装置（4）连接，所述PCBA（5）焊接在马达（3）的正负极，所述PCBA （5）上设有红外线发射器（6）和红外线接收管（7），所述马达（3）一端的转轴上安装有测速码盘（8），所述测速码盘（8）将红外线发射器（6）和红外线接收管（7）分别置于测速码盘（8）的内、外侧，所述PCBA （5）与微处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的防缠绕的智能扫地机器人，其特征在于：所述主刷壳（1）安装有主刷下盖（9），所述主刷下盖（9）中间设置有3条以上的塑胶条（10）。

3.根据权利要求1所述的防缠绕的智能扫地机器人，其特征在于：所述传动装置（4）包括与马达（3）转轴连接的皮带（41）、安装在主刷转轴上的皮带轮（42）以及与皮带轮（42）连接的第一轴承（43），所述马达（3）转动时带动主刷（2）转动。

4.根据权利要求1所述的防缠绕的智能扫地机器人，其特征在于：所述皮带轮（42）的外侧设置有端盖（11），所述端盖（11）设有供皮带（41）以及皮带轮（42）转动的内腔，所述端盖（11）通过固定轴（12）及第二轴承（13）与第一轴承（43）连接安装在主刷壳（1）的端部。