[发明专利]防缠绕的智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳，所述主刷壳内安装有主刷，所述主刷壳外安装有马达，所述马达与主刷通过传动装置连接，所述PCBA焊接在马达的正负极，所述PCBA上设有红外线发射器和红外线接收管，所述马达一端的转轴上安装有测速码盘，所述测速码盘将红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的内、外侧，所述PCBA与微处理器电性连接。该装置可对主刷卡滞时采取向后旋转并倒退直到摆脱卡滞。

技术领域

本发明涉及电子产品，具体的说，是涉及到一种防缠绕的智能扫地机器人。

背景技术

目前，随着智能家电越来越普及，智能扫地机器人也越来越受大家欢迎。现有智能扫地机器人主刷扫到电源线很容易将电源线卷到主刷上导致扫地机器人卡滞，大大影响了清扫效率和用户体验。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防缠绕的智能扫地机器人，该装置可对主刷卡滞时采取向后旋转并倒退直到摆脱卡滞。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳，所述主刷壳内安装有主刷，所述主刷壳外安装有马达，所述马达与主刷通过传动装置连接，所述PCBA焊接在马达的正负极，所述PCBA上设有红外线发射器和红外线接收管，所述马达一端的转轴上安装有测速码盘，所述测速码盘将红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的内、外侧，所述PCBA与微处理器电性连接。

进一步说明，所述主刷壳安装有主刷下盖，所述主刷下盖中间设置有3条以上的塑胶条。

进一步说明，所述传动装置包括与马达转轴连接的皮带、安装在主刷转轴上的皮带轮以及与皮带轮连接的第一轴承，所述马达转动时带动主刷转动。

进一步说明，所述皮带轮的外侧设置有端盖，所述端盖设有供皮带以及皮带轮转动的内腔， 所述端盖通过固定轴、第二轴承与第一轴承连接安装在主刷壳的端部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：PCBA上有红外线发射器和红外线接收管分别置于测速码盘的外侧和内侧，当机器处于自动打扫模式，红外线发射器持续发射红外光，左右轮马达带动测速码盘旋转,旋转过程中阻隔了红外线接收管的红外光，红外线接收管将红外光转换成电信号传输到主板微处理器，微处理器通过之前设定的程序换算车中扫马达的转速，如果主刷被卡滞，微处理器检测不到PCBA传送过来的检测信号，微处理器根据之前设定的程序启动向相反方向旋转从而摆脱电源线，该装置可精准检测中扫转速。

附图说明

图1用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的爆炸示意图。

图2用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的示意图。

图3用于说明本发明实施例防缠绕的智能扫地机器人的示意图。

图中零部件名称及序号：1-主刷壳 2-主刷 3-马达 4-传动装置 5-PCBA 6-红外线发射器 7-红外线接收管 8-测速码盘 9-主刷下盖 10-塑胶条 11-端盖 12-固定轴 13-第二轴承 41-第二轴承 42-皮带轮 43-第一轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围：

如图1、图2和图3所示，一种防缠绕的智能扫地机器人，包括主刷壳1，主刷壳1内安装有主刷2，主刷壳1外安装有马达3，马达3与主刷2通过传动装置4连接，PCBA 5焊接在马达3的正负极，PCBA 5上设有红外线发射器6和红外线接收管7，马达3一端的转轴上安装有测速码盘8，测速码盘8将红外线发射器6和红外线接收管7分别置于测速码盘8的内、外侧，PCBA 5与微处理器电性连接。