[发明专利]一种道路监管的机器人系统

权利要求书

1.一种道路监控的机器人系统，其特征在于，包括：

监控服务器和机器人；

所述监控服务器，判断一路段出现拥堵，则向所述路段的机器人发送开始疏导指令；

所述机器人包括疏导模块，所述机器人移动到拥堵的交叉点，所述疏导模块根据开始疏导指令，控制机器人将电子信号卡粘贴于围绕所述交叉点的车辆上；

所述机器人向所述电子信号卡发送停止信号和/或行进信号，以控制所述电子信号卡相应启用停止信号灯和/或行进信号灯，以对所述路段的车辆进行疏导。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：

信号遵守判断模块，用于接收电子信号卡发送的位置信息，并根据所述位置信息判断所在车辆是否遵守相应的信号；所述位置信息由电子信号卡的获取模块获取；

疏导警告模块，用于当判断一车辆未遵守相应信号，则向所述车辆向粘贴的电子信号卡发送警告信号，以使所述电子信号卡发出警告声音。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：摄像头设备，用于上传所在路段的图像；

进一步的，所述监控服务器还包括：

交叉点判断模块，用于对所述图像进行解析，确定拥堵的交叉点。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交叉点判断模块包括：

交叉点判断子模块，用于解析到所述图像中的交叉点所在的位置区域后，根据所述位置区域参数与实际道路的经纬度对应关系，确定实际道路的交叉点位置区域。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述疏导模块包括：

疏导子模块，用于选择车辆能够正常行驶到出口的行进方向作为第一行进方向，对所述第一行进方向的车辆发送行进信号，对其他方向的车辆发送停止信号；

行进计时模块，用于判断所述第一行进方向的车辆车流是否达到指定阈值或者通行速率小于速率阈值；如果是，则重新选择车辆能够正常行驶到出口车辆行进方向作为第一行进方向，进入疏导子模块。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：

继续疏导模块，用于判断当前时间所在时段为车流高峰期后，在对所述交叉点疏导成功后，继续按照交通规则进行疏导直到车流高峰期结束。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子信号卡还包括：

提示归还模块，用于监控所述电子信号卡所在车辆是否到达指定区域；如果到达，触发提示归还所述电子信号卡给收费员；所述指定区域包括高速路收费站入口。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机器人还包括：

违规记录模块，用于在对一车辆警告次数达到阈值时，获取所述车辆进行违规记录，并生成罚单通知所述车辆。