[发明专利]一种道路监管的机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种道路监管的机器人系统。

背景技术

随着生活水平的日益提高，越来越多的用户购买车辆，而越来越多的车辆导致交通压力越来越大。

在很多车流汇集路段，比如十字路口，丁子路口等路段，在车流高峰期很容易产生拥堵，目前技术中基本上采用交通警察人为进行疏导。

而上述人为疏导的方式存在很多缺点，比如其占用大量警力资源，人工成本高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种道路监控的机器人系统和相应的疏导拥堵的方法。

依据本发明的一个方面，提供了一种道路监控的机器人系统，包括：

一种道路监控的机器人系统，其中，包括：

监控服务器和机器人；

所述监控服务器，判断一路段出现拥堵，则向所述路段的机器人发送开始疏导指令；

所述机器人包括疏导模块，所述机器人移动到拥堵的交叉点，所述疏导模块根据开始疏导指令，控制机器人将电子信号卡粘贴于围绕所述交叉点的车辆上；

所述机器人向所述电子信号卡发送停止信号和/或行进信号，以控制所述电子信号卡相应启用停止信号灯和/或行进信号灯，以对所述路段的车辆进行疏导。

所述的系统，其中，所述机器人还包括：

信号遵守判断模块，用于接收电子信号卡发送的位置信息，并根据所述位置信息判断所在车辆是否遵守相应的信号；所述位置信息由电子信号卡的获取模块获取；

疏导警告模块，用于当判断一车辆未遵守相应信号，则向所述车辆向粘贴的电子信号卡发送告警信号，以使所述电子信号卡发出警告声音。

所述的系统，其中，还包括：摄像头设备，用于上传所在路段的图像；

进一步的，所述监控服务器还包括：

交叉点判断模块，用于对所述图像进行解析，确定拥堵的交叉点。

所述的系统，其中，所述交叉点判断模块包括：

交叉点判断子模块，用于解析到所述图像中的交叉点所在的位置区域后，根据所述位置区域参数与实际道路的经纬度对应关系，确定实际道路的交叉点位置区域。

所述的系统，其中，所述疏导模块包括：

疏导子模块，用于选择车辆能够正常行驶到出口的行进方向作为第一行进方向，对所述第一行进方向的车辆发送行进信号，对其他方向的车辆发送停止信号；

行进计时模块，用于判断所述第一行进方向的车辆车流是否达到指定阈值或者通行速率小于速率阈值；如果是，则重新选择车辆能够正常行驶到出口车辆行进方向作为第一行进方向，进入疏导子模块。

所述的系统，其中，所述机器人还包括：

继续疏导模块，用于当判断当前时间所在时段为车流高峰期后，在对所述交叉点疏导成功后，继续按照交通规则进行疏导直到车流高峰期结束。

所述的系统，其中，所述电子信号卡还包括：

提示归还模块，用于监控所述电子信号卡所在车辆是否到达指定区域；如果到达，触发提示归还所述电子信号卡给收费员；所述指定区域包括高速路收费站入口。

所述的系统，其中，所述机器人还包括：

违规记录模块，用于在对一车辆警告次数达到阈值时，获取所述车辆进行违规记录，并生成罚单通知所述车辆。

根据本发明的道路监控的机器人系统，其包括监控服务器，和针对每个指定路段的机器人。然后由监控服务器确定拥堵路段后，向该拥堵的路段机器人发送疏导指令，该机器人在接收到所述开始疏导指令后，移动到拥堵的交叉点，然后利用电子信号卡针对围绕所述交叉点的车辆发送停止信号和/或行进信号，以对所述路段的车辆进行疏导。由此解决了占用大量警力资源，人工成本高，并且工作环境恶劣的问题，取得了降低警力资源的占用、降低人工成本的有益效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的道路监控的机器人系统的结构示意图；

图1A示出了根据本发明一个实施例的一种交通疏导示意图；