[发明专利]一种大空间区域的整体化视频监控方法

权利要求书

1.一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)在电子地图上选择一长方形的待监控区域，并采集该待监控区域的四个端点的地图位置坐标；

(2)在待监控区域内选择有运动目标的长方形区域为视频采集区，同时在待监控区域内选择静态的标志性目标；然后分别采集该视频采集区的四个端点的地图位置坐标和所有标志性目标的地图位置坐标；最后绘制成AutoCAD平面图；

(3)分别测量视频采集区和各标志性目标的空间位置坐标；所述空间位置坐标为厘米级的经度、纬度和高度值，其是通过高精度RTK卫星测绘系统进行测量的；

(4)根据空间位置坐标，在AutoCAD平面图上对各标志性目标进行三维建模，然后对各个视频采集区进行三维建模，最后得到待监控区域的三维模型；

(5)根据摄像机所能监测的范围来将视频采集区划分成若干个视频监测区间，并对每个视频监测区间的端点和中心点进行检测，得到其空间位置坐标；

(6)每个视频监测区间安装一个摄像机，使摄像机的拍摄方向与待监控区域的观察视点的变换方向一致；

(7)对各个摄像机所采集的实时视频图像进行校正、填空处理后，得到标准图像；

(8)将各个标准图像分别映射到其对应的视频监测区间的三维模型上，集合生成一幅实时的待监控区域的大空间投影图像；大空间投影图像的集合生成是通过视频监控系统与三维场景模型集合而成的，所述视频监控系统包括监控前端设备和监控中心设备；

(9)对大空间投影图像和各个摄像机采集的视频流通过拼接屏同时显示出来，并对其进行录像用于录像回放；具体流程如下：

监控中心设备中的大场景三维成像服务器读取大空间待监控区域的三维场景模型；

读取所有视频图像处理器传来的所有视频监测区间的图像，并把这些图像在三维场景模型中作为对应视频监测区间的纹理贴图使用，得到包括实时监控视频在内的、完整的动态三维场景；

读取观察视点的位置和方向；

确定三维场景模型中各目标与观察视点的相对位置和方向，如果视频监控区间被遮挡，则移除遮挡视频监控区间的目标模型，然后生成大空间区域场景的投影图像；

把投影图像编码，生成视频流文件，输出到拼接屏显示，并同时输出到网络视频录像机存储。

2.根据权利要求1的所述的一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：所述地图位置坐标为米级的经度、纬度和高度值。

3.根据权利要求1的所述的一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：所述步骤(2)中标志性目标是包括待监控区域中的建筑物、照明灯立杆、大型广告牌、大型树木。

4.根据权利要求1的所述的一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：所述步骤(6)中摄像机选用高分辨率网络摄像机，摄像机安装在离地面8-10米高处的立杆上或立杆的横臂上，其拍摄角度与水平面成10-20度夹角。

5.根据权利要求1的所述的一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：所述高精度RTK卫星测绘系统包括基站单元和移动测量单元，所述基站单元包括安装在三角架上的第一GPS天线，所述第一GPS天线的电缆与第一RTK差分定位主机的天线输入端连接，所述第一RTK差分定位主机的输出端与第一高速跳频数传电台连接，所述第一高速跳频数传电台的天线输入端连接有第一数传天线；所述移动测量单元包括测绘电脑与安装在测绘杆上的第二GPS天线，所述第二GPS天线的电缆与第二RTK差分定位主机的天线输入端连接，所述第二RTK差分定位主机与第二高速跳频数传电台连接，所述第二高速跳频数传电台的天线输入端连接有第二数传天线，所述第二RTK差分定位主机的输出端与所述测绘电脑连接。

6.根据权利要求5的所述的一种大空间区域的整体化视频监控方法，其特征在于：所述第一RTK差分定位主机与第一高速跳频数传电台均由12V的直流电源供电；所述第二RTK差分定位主机与第二高速跳频数传电台均由蓄电池进行供电；所述移动测量单元安装在背包或便携式推车中。